사가현의 서부에 위치해 있는 도시이다. 현청 소재지인 사가시와 나가사키현에서 두번째로 큰 도시인 사세보시의 중간에 위치하고 있으며, 인구는 2020년 1월 1일 기준으로 47,949명이다.

나가사키자동차도와 니시큐슈자동차도가 지나며, 타케오키타가타IC, 타케오JC가 관내에 위치해 있다. 국도는 34번 국도와 35번 국도, 498번 국도가 지나고 있다.

시내버스는 쇼와 자동차, 유토쿠 자동차, JR 큐슈 버스에서 운행하고 있다. 쇼와 버스의 경우 타쿠시 방면, 유토쿠버스는 사가시 방면, JR 큐슈 버스는 우레시노시 방면 노선을 운행하고 있다.

고속버스는 교토와 하우스텐보스를 잇는 '유타카 라이너'가 타케오시를 경유한다. 사세보, 하카타, 고쿠라, 고베산노미야, 난바, 우메다를 경유하므로 광역 이동이 가능하다.

사세보선이 지나며, 중심역은 타케오온천역이다. 또한 나가사키 신칸센이 경유할 예정이기도 하다.

타케오 온천(武雄温泉)으로 유명하다.