자동차의 가장 낮은 부분에서 접지면까지의 높이. 단, 브레이크 드럼의 아랫부분은 이 지상고의 측정에서 제외된다. [1]

최저지상고가 높을수록 롤오버에 의한 전복 가능성은 높아진다. 다만, 최저지상고가 높아질수록 험로와 같이 오프로드 주행에는 보통은 유리해진다. 물론, 최저지상고만 높아진다고 유리하지는 않고 진입각, 진출각, 램프각, 축거, 휠 트레블 등의 요소가 있기에 지상고만 높다고 험로주행에 유리한건 아니다.[2]
반대로 최저지상고가 낮아질수록 차량의 무게중심이 낮아지게 되는데 하중이동이 감소하게 되어 코너 탈출시 좀 더 유리하게 주행할수 있다.