전국시대 초나라의 제41대 군주. 제25대 왕. 고열왕의 아들이다.

초 고열왕 25년(기원전 238년), 아버지 고열왕이 죽자 웅원이 초나라의 국왕이 된다. 그리고 즉위한지 얼마 뒤에 외삼촌인 이원이 춘신군을 죽이는 일이 벌어졌다.

초 유왕 3년(기원전 235년), 조나라를 공격한 진나라(秦)와 위나라(魏)가 초나라를 공격했다.

초 유왕 10년(기원전 228년)에 죽고, 그 아우인 웅유가 즉위하니 그가 초 애왕이다.

춘신군 열전에 따르면 초 유왕은 고열왕의 아들이 아니라 춘신군의 사생아로, 초 유왕의 어머니인 이원의 여동생이 춘신군의 아이를 가지자 춘신군이 고열왕에게 바친 뒤 초 유왕이 태어났다고 쓰고 있다. 그러나 이미 고열왕은 아들이 여러명이 있어서 신빙성이 떨어지는 이야기이다. 좀 더 자세한 내용은 춘신군 문서 참조.