안토닌 드보르자크가 1895년 작곡한 첼로 협주곡으로서, 첼로 협주곡 중 명작으로 손꼽힌다.

I. Allegro. 4/4박자 소나타 형식.
일반적인 협주곡과 같게 1주제, 2주제가 오케스트라로 제시되고, 이후 1주제와 2주제가 첼로 독주로 제시된다. 전개부에서는 10~11분 부분의 첼로의 글리산도로 시작되는 부분이 백미. 재현부에서는 관악기의 투티로 2주제부터 재현되고, 이어 1주제가 재현된다. 첼로가 시작하기 전, 거의 3-4분이 될만큼의 크고 아름다운 오케스트라의 전주가 백미이다. 가히 협주곡이 아닌 교향곡이라고 해도 될 정도.

II. Adagio, ma non troppo. 3/4박자 3부 형식.
카덴차는 이 2악장에 존재한다.

III. Finale: Allegro moderato — Andante — Allegro vivo. 2/4박자 자유로운 론도 형식.
종결부에서는 점점 잦아들다가 클라리넷에 의해 1악장 1주제의 단편이 다시 등장하기도 하며, 결국 장대하게 마무리된다.