충청북도 청주시 흥덕구 옥산면에 위치한 경부고속도로 부산방면 319km상의 고속도로 휴게소다. 서울 방향으로만 위치하며, 옥산휴게소와 짝을 이룬다.[3] 역할 역시 옥산휴게소와 마찬가지로 화물차 휴게소다.

원래는 청원휴게소로 청주시-청원군 통합 이전 청원군 지역에 있다는 데서 유래했으나, 청원군이 청주시와 통합돼 폐지되면서 2015년 12월 21일에 청주휴게소로 명칭이 변경되었다.#

2018년 1월 14일 아산청주고속도로 옥산~오창 구간이 개통돼, 인근에 옥산JC가 설치됐다.

원래 옥산휴게소 맞은 편에도 서울방향 옥산휴게소가 존재했다. 하지만 시설 노후화와 시설 확장의 어려움으로 인하여 서울방향 옥산휴게소를 대신할 휴게소를 짓게 된 것이다. 다만, 청주(구 청원)휴게소는 2003년 12월 23일에 영업을 개시했지만, 서울방향 옥산휴게소 역시 이후로도 약 2년여동안 영업을 계속하다 2005년 11월 4일 폐쇄되어 그 이후에야 완전히 서울방향 옥산 휴게소의 기능을 대체하게 되었고, 이후 서울방향 옥산휴게소 부지에는 옥산IC의 서울방향 진출입로가 개통되었다.

덕분에 경부고속도로의 휴게소는 대부분 개통 초기부터 만든 것이지만, 청주휴게소만큼은 그리 오래되지 않은 새 시설을 갖고 있다. 하지만 비만 오면 물이 줄줄줄 샌다.

화물차 휴게소를 겸하는 만큼 일반적인 휴게소 시설 이외에 화물차 운전자용 휴게 시설을 따로 갖고 있다. 또한 화물차 전용 주차 공간을 갖추고 있어 공간도 넓은데, 휴게 시설 전면에는 일반 차량을, 뒷편에는 화물차를 주차한다. 또한 휴게 시설에서 출구 방향으로 떨어진 곳에는 버스 및 일반 차량 겸용 주차장이 있는데, 웬만한 일반 휴게소 이상의 공간을 갖고 있어 명절이나 주말에 휴식이 필요하다면 이 휴게소 이용을 생각해보는 것이 좋다.

커피전문점은 탐앤탐스가 입주해있고, 약국이 있다. 약국에서 콜라와 과자를 파는 것에 대해 의문은 갖지 말자.[4]

주유소는 알뜰 주유소가 아닌 GS칼텍스의 폴을 달고 있다. 그렇지만 셀프 주유소인 만큼 그렇게까지 기름값 부담은 크지 않으며 서울의 평균 가격 정도의 가격으로 기름을 넣을 수 있어 다른 고속도로 휴게소의 주유소만큼 부담이 크지는 않다.

코리아와이드 동대구-인천국제공항 노선이 가끔 이 휴게소에서 휴식한다.

이 휴게소는 출구의 구조가 다른 휴게소와 조금 다르다. 출구의 위치가 바로 고속도로와 붙어 있지 않고 중간의 농지를 돌아가는 구조이기 때문.지도 참고 여기에서 가속을 하여 진입하면 좋겠지만 곡선 구간인 만큼 가속을 붙여 고속도로로 바로 진입하는 것은 안전하지 않다.
사실 휴게소 부지 및 진출입로가 원래 경부고속도로 본선이었다. 굴곡이 심해 이설한 후, 옛 고속도로 부지에 휴게소를 세운 것. #