2017년 4월 14일 22, 23번을 통합해 신설했다.[7]

2017년 6월 16일 신부동회차지로 연장되었다.[8]

2020년 1월 1일 천안터미널 ~ 신부동회차지 구간이 단축되었다.[9]

2020년 3월 10일부터 4월 5일까지 코로나19 여파로 인해 한시적으로 운행횟수를 감축했다.[10][11]

2021년 3월 1일 태헌장미아파트~차암2통 구간이 연장되었다.[12]

차암동, 산동리, 천안시청, 백석동, 쌍용동, 동부 구도심, 천안역, 천안터미널을 연계하는 노선이다.

23번 경로 대부분을 물려받아 사실상 23번이 800번으로 바뀐 것이나 다름 없지만, 편도 운행구간이였던 신부경남아파트, 천안중학교, 제일고는 더 이상 경유하지 않고 방죽안오거리, 천안역동부광장을 왕복으로 경유한다.

수도권 전철 1호선 : 천안역

일반 철도역 : 천안역(ITX-새마을, 새마을호, 무궁화호, 누리로)