기존에 있던 193번, 194번을 폐지하고 2018년 3월 1일에 신설했다.

2018년 4월 1일에 17번의 기점이 대림한숲아파트에서 신부경남아파트로 변경되었다.

수요 부족 문제로 2019년 3월 1일 노선이 폐지되었다. 천안시 공지사항

천안터미널 - 두정역 - 천안시청 - 천안아산역 - 청수동행정타운 - 천안터미널을 잇는 순환형 급행노선이었다. 과거에 계획하던 천안경전철의 경로와 유사한 점에서 이를 모티브로 만든 것으로 보인다. 16번은 반시계방향, 17번은 시계방향으로 천안시내를 순환했다.

기존 노선들은 정류장마다 다 서거나 이리저리 돌아가기 때문에 시간이 오래 걸렸지만, 이 노선은 주요 지점들만 정차하고고 직선으로 운행했기 때문에 천안시내 각 주요지점을 빠르게 이어주었다. 특히 청수지구 ↔ 천안아산역은 시내버스가 없어 이동에 불편을 겪었지만 이 노선이 생기면서 접근하기가 편해졌다.

하지만 하루 운행횟수가 고작 6회밖에 되지 않았기 때문에 실제로 승객들이 이 노선을 이용하는 데에는 어려움이 컸다. 시간 단축하려고 급행을 시간 맞춰 기다리느니 금방 오는 기존 노선을 이용하는 게 나았다.

게다가 급행이라는 걸 지나치게 염두했는지 단순히 주요지점만 정차할 뿐 주거지역은 전혀 정차하지 않았다. 일반적인 대중교통 수요는 주거지 ↔ 번화가/교통중심/업무지구 패턴이 많다. 노선이 지나가는 길목의 백석동, 불당동, 신방동 등 인구가 많은 아파트단지 주변 수요를 모을만한 통합정류장을 1개 정도라도 두어 정차할 수도 있었는데, 이 노선은 교통중심, 번화가, 업무지구만 정차했기 때문에, 환승하거나 멀리 걷지 않으면 이 노선을 이용할 수 있는 주민들이 거의 없었다. 하루 6번 다니는 노선을 타려고 환승하거나 걷느니 차라리 기존 노선을 이용하는 게 훨씬 낫기 때문에 이용객은 당연히 적을 수 밖에 없었다. 이외에도 몇년 사이 유동인구가 지속적으로 늘어나고 있는 두정동먹자골목 입구의 두정도서관 정류장을 그냥 통과만 했다. 이러한 종합적인 문제들로 인하여 거의 빈 차로 다녔고, 결국 이용률이 저조하여 노선이 폐지되었다.

수도권 전철 1호선: 두정역, 아산역

일반 철도역: 천안아산역(KTX,SRT, 새마을호, 무궁화호, 누리로)