경기도 용인시 처인구 양지IC사거리부터 안성시 죽산교차로까지 이어지는 도로이다. 남쪽으로는 송문주로로 연결된다.

전 구간이 17번 국도 구간이다. 안성시 일죽면 오방교차로에서 죽산면 죽산교차로까지는 70번 지방도와 중첩된다.

도로명은 죽산면의 죽과 양지면의 양에서 따왔다.

개통시기가 굉장히 이른 편인지라 기존 17번 국도를 피하는 우회도로로 짓긴 했지만 입체교차로가 아닌 평면교차로가 상당히 많다. 그래서 중간 중간 신호를 기다리는 경우가 많은 편이다.

사실 해당 도로가 명절 시기 때만 되면 매번 막히는 중부고속도로, 영동고속도로의 좋은 대체제가 되어왔기 때문에 4차선으로 늘린 현 상황에도 명절 때나 주말 때만 되면 교통량이 상당히 많은 편에 속한다. 그래서 해당 도로의 확포장을 해야 한다는 논의가 나오고 있다. 실제로 도로 주변에 민가나 이런게 굉장히 적은 편이라 확포장 공사가 용이한 측면도 있다.