대한민국의 관료 및 전 주유엔대사. 본관은 한양(漢陽).

박근혜 정부 때 주유엔대사로 임명되었다. 이후 문재인 정부에서 와서 사임 의사를 밝혔으나 유임되었다.

1955년 11월 10일 경상북도 영양군 일월면 주곡리 주실마을에서 태어났다. 시 승무, 낙화로 유명한 시인 조지훈의 셋째 아들이다. 중앙고등학교, 서울대학교 법학과 학사를 졸업, 동 대학원 법학과를 수료했다. 이후 영국 옥스포드 대학에서 외교관과정을 수료했다.

외무고시 13회로 1979년 외교관 생활을 시작하였으며 통상교섭조정관과 외교부 2차관직을 거치며 경제 분야에서 두각을 보였다.

박근혜 정부에 들어와서는 외교부 제2차관 및 유엔대사직 등 주요 요직을 거쳤다. 상관이였던 윤병세 전 외교부 장관과 더불어 외교부에서 임기를 오래 지킨 인물이기도 하다. 문재인 정부에 들어와 박근혜 정부 시절 인사들이 모두 잘려나가는 가운데 유임되는 것을 봐서는 관운이 높은 것으로 추정된다. 이후 2019년 10월에 임기만료로 근 3년간의 대사직을 마무리하였다. 후임은 조현 대사.