스톡홀름에서 태어나 자국인 스웨덴에서 데뷔하여 활동했다. 1990년 스웨덴 드라마에 출연 했었으나 그 후 연기 활동을 쉬다 2002년 대학에 들어가면서부터 재개했다. 이후 2011년부터 방영되어 2014년 하반기에 시즌 4를 끝으로 종영한 미국 드라마 《더 킬링》에서 주연인 스티븐 홀더 형사를 맡으면서 미국에서 활동하기 시작했다.

2010년 영화 《다크 아워》 로 할리우드에 첫 진출했다. 그 후 라이언 레이놀즈, 덴젤 워싱턴이 주연한 영화 《세이프 하우스》에서 조연을 맡았다. 그리고 세 차례의 오디션을 통해 2014년 리메이크된 《로보캅》의 주연인 알렉스 머피를 맡으면서 얼굴을 알렸다. 그리고 2015년에 촬영에 들어간 수어사이드 스쿼드에서 릭 플래그 역을 맡으면서 DC 확장 유니버스에 합류했다. 영화 외에는 넷플릭스의 미드 《하우스 오브 카드》에서 공화당 출신의 뉴욕 주지사 '윌 콘웨이'를 연기했다. 2018년에는 넷플릭스 SF드라마 《얼터드 카본》에서 주인공 '타케시 코바치' 를 연기했다.

아버지 스티븐 킨나만은 미국인으로 베트남 전쟁때 징집되었으나 태국 방콕의 기지에 주둔할 때에 탈영한 병역거부자인데 스웨덴으로 가서 결혼하고 정착했다. 어머니는 유대계 우크라이나 이민자의 후손인 스웨덴인이어서 조엘은 태어날 때부터 스웨덴과 미국의 이중국적을 가지고 있다.

1남 5녀 중 막내이며 누나인 멜린다 킨나만도 배우이다.

2012년부터 2014년 초까지 여배우 올리비아 먼과 교제했었다. 2016년에는 타투아티스트 겸 모델인 Cleo Wattenström과 결혼했으며 2019년에 이혼했다.

자신처럼 스웨덴 출신인 배우 구스타프 스카스가드와 알렉산더 스카스가드 형제랑 매우 친하다. 스카스가드 집안 사람들하고는 아주 가깝게 지낸다.

홍채가 옅은 갈색에 가까운 호박색이다. 빛을 받으면 색깔이 더 금색에 가까워진다. (위 사진은 로보캅 2014의 한 장면이다.)

스웨덴 연기학교 재학 시절 학교 무대에서 대사가 하나도 기억나지 않는 상황을 겪은 뒤로 무대 공포증이 생겼었는데, 그 이후 자신은 두 번 다시 무대에 오르지 못할 것이라고 생각했었다. 그러나 대신 생각을 바꿔 1시간 45분짜리 독백과 16개의 캐릭터를 준비했고 매우 어려웠지만 이것이 성공적으로 끝나면서 무대공포증을 극복했다고 한다. #

2012년 H&M 광고에 출연했다. 메이킹

큰 키 만큼 어깨 역시 넓다. 어깨깡패

사업가이기도 하다. 스웨덴에서 버거집을 운영중인데 5점 만점에 4.1~ 4.7을 기록하고 있는 맛집 중 하나이다. 가게 이름은 'Lily's Burger'. 여담으로 빌 스카스가드가 잠시 홍보알바를 하였다고. 대단한 인맥이다. 버거가게 홈페이지

굉장한 축구팬이다. 특히 스웨덴 리그의 프로축구팀인 '함마르뷔 IF' 의 팬이며 경기를 관람하는 모습을 자주 볼 수 있다. 러시아 월드컵 당시 스웨덴이 골을 넣으면 그 때의 생생한 반응을 인스타그램에 올리기도 했다. 어떤 경기중에는 촬영 때문에 헝가리에 있었는데 거기서 스웨덴 국기 색인 파란색과 노란색이 섞인 옷을 입고 응원하는 모습이 올라오기도 했다.

2018년 1월 넷플릭스 《얼터드 카본》 홍보 차 첫 내한했다. 기자회견에서 태권도 포즈를 취하기도 했으며, 돌잡이를 했는데 명주실을 잡았다...! 인스타그램에 고궁 앞에서 찍은 셀피를 올리기도 했다.

2018년 6월 볼보 캠페인에 참여해 광고 영상을 찍었다.