중국 춘추시대 정나라의 제26대 군주. 정공공의 아들.

정 공공 31년(기원전 424년), 정 공공이 사망하자, 그 아들인 공자 이(已)가 뒤를 이으니 그가 바로 정 유공이다.

정 유공 원년(기원전 423년), 한무자 한계장(韓啓章)이 정나라를 쳤는데, 그 때 전사했다.