1. 물리 현상
1.1. 강체역학
파일:0fYo19M.png
꼭지점이 고정된 대칭적인 팽이를 가정하자. 팽이의 관성 모멘트는 [math(I_1=I_2ne I_3)], 질량은 [math(M)]이라 하자. 그러면 라그랑지언은 다음과 같이 계산된다.
파일:ns7K7Gj.jpg
꼭지점이 고정된 대칭적인 팽이를 가정하자. 팽이의 관성 모멘트는 [math(I_1=I_2ne I_3)], 질량은 [math(M)]이라 하자. 그러면 라그랑지언은 다음과 같이 계산된다.
[math(displaystyle L=frac{I_1}{2}left(dot{phi}^2sin^2theta+dot{theta}^2right)+frac{I_3}{2}left(dot{phi}costheta+dot{psi}right)^2-Mghcostheta)]
이를 통해 일반화된 운동량을 계산할 수 있다. [math(displaystyle p_phi = frac{partial L}{partial dot{phi}}=left(I_1sin^2theta+I_3cos^2thetaright)dot{phi}+I_3dot{psi}costheta)]
[math(displaystyle p_psi = frac{partial L}{partial dot{psi}}= I_3left(dot{phi}costheta+dot{psi}right))]
[math(displaystyle p_theta = frac{partial L}{partial dot{theta}}= I_1dot{theta})]
그러면 해밀토니언은 다음과 같이 계산된다. [math(displaystyle p_psi = frac{partial L}{partial dot{psi}}= I_3left(dot{phi}costheta+dot{psi}right))]
[math(displaystyle p_theta = frac{partial L}{partial dot{theta}}= I_1dot{theta})]
[math(displaystyle H=frac{I_1}{2}left(dot{phi}^2sin^2theta+dot{theta}^2right)+frac{I_3}{2}left(dot{phi}costheta+dot{psi}right)^2+Mghcostheta \
두번째 오일러각 [math(theta)]를 변수로 가지는 유효 퍼텐셜(effective potential)은 다음과 같다. = frac{left (p_phi-p_psi cos theta right )^2}{2I_1 sin^2 theta}+frac{p_theta^2}{2I_1}+frac{p_psi^2}{2I_3}+Mghcostheta )]
[math(displaystyle V(theta) equiv frac{left (p_phi-p_psi cos theta right )^2}{2I_1 sin^2 theta}+Mghcostheta)]
결과적으로 팽이는 [math(V(theta_1)=V(theta_2)=E)]가 되는 [math(theta_1)]과 [math(theta_2)]사이에서 장동을 일으키게 된다.파일:ns7K7Gj.jpg
1.2. 천체역학
춘분점의 세차를 일으키는 기조력의 세기가 달라지기 때문에 나타난다. 가장 두드러진 주기는 18.6년이며 그 밖의 작은 주기들이 있다. 영국의 천문학자 제임스 브래들리가 1728년 발견하고 20년 뒤에 발표하였다. 장동은 정밀한 천체관측에 필요한 요소중 하나이다.
예를 들면 지구는 41000년 주기로 자전축의 각도가 21.1도에서 24.5도 사이로 변한다.
예를 들면 지구는 41000년 주기로 자전축의 각도가 21.1도에서 24.5도 사이로 변한다.
2. 행정구역명
3. 반다이의 가면라이더 시리즈 식완 피규어 브랜드
장동 / 装動 / SO-DO
가면라이더 에그제이드부터 발매되기 시작했다. 가면라이더 빌드 때는 '창동(創動)'[1]이라는 이름으로 바뀌기도 했으나, 가면라이더 지오부터는 다시 장동이라는 이름으로 돌아왔다.
파생 브랜드로 2019년에 런칭된 'SO-DO CHRONICLE'이 존재한다. 구성은 장동, 창동과 비슷하나 이쪽은 과거 작품의 레전드 라이더에 초점을 맞추고 있다. 이 때문인지 식완임에도 프리미엄 반다이 한정으로 나오는 경우가 상당히 많다. 이 브랜드의 시작을 끊은 작품은 가면라이더 W.[2]
SHODO와는 엄연히 다른 브랜드다. 같은 회사에서 발매하는 식완이고 이름도 비슷하지만 애초에 SHODO는 가면라이더로 시작한 시리즈도 아니다.
가면라이더 에그제이드부터 발매되기 시작했다. 가면라이더 빌드 때는 '창동(創動)'[1]이라는 이름으로 바뀌기도 했으나, 가면라이더 지오부터는 다시 장동이라는 이름으로 돌아왔다.
파생 브랜드로 2019년에 런칭된 'SO-DO CHRONICLE'이 존재한다. 구성은 장동, 창동과 비슷하나 이쪽은 과거 작품의 레전드 라이더에 초점을 맞추고 있다. 이 때문인지 식완임에도 프리미엄 반다이 한정으로 나오는 경우가 상당히 많다. 이 브랜드의 시작을 끊은 작품은 가면라이더 W.[2]
SHODO와는 엄연히 다른 브랜드다. 같은 회사에서 발매하는 식완이고 이름도 비슷하지만 애초에 SHODO는 가면라이더로 시작한 시리즈도 아니다.