임비(林庇)는 고려의 무신이다. 충렬왕을 원나라까지 호종한 공으로 보좌공신에 책록되었다. 나주 임씨의 시조이다.

고려 원종 때 장군으로서 충렬왕이 원나라에 입조할 때 호위하였다. 1269년 고려로 귀국할 때 임연이 원종을 폐위하고 왕창(王淐)을 새 국왕으로 세웠다는 소식을 듣고 다시 세자를 모시고 원나라 연경(燕京)에 머물렀다. 그 당시 세자를 호종하였던 공로를 인정받아 1282년에 보좌공신에 책봉되었다.

1289년 충청도지휘사(忠淸道指揮使)가 되어 원나라 개주(盖州)로 정해진 군량을 기한 내에 수송하지 못한 책임을 물어 철직되었다.