이탈리아는 일본과 19세기 외교 관계를 맺은 이후부터 우호적인 관계를 유지하고 있고 자주 협력하고 있다. 정치적인 면에서도 이탈리아와 일본은 매우 가깝고 협력도 많아지고 있다. 그리고 이탈리아와 일본은 G7의 일원이고 양국 모두 선진국이다.

이탈리아 왕국 시기 일본과 외교 관계를 수립하였다. 일본은 이탈리아 왕국으로부터 여러 문물을 받아들였다.

제2차 세계 대전 때는 나치 독일, 이탈리아 왕국, 일본이 동맹을 맺었다가 전쟁에서 패배하게 되었다. 냉전시절에 양국은 미국의 지원을 많이 받으며 부흥했다. 그리고 G7에 가입했다.

양국은 현재에도 매우 우호적이다. 여러 교류가 많은 편이며 G7에 가입되어 있다.

2019년에 아베 신조는 이탈리아 주세페 콘테 총리와 만나 북핵 처리, 미사일 폐기 등에서 협력을 하기로 합의했다.#

2019년 7월 31일에 이탈리아에서 일본의 오페라 지망생이 지휘자를 스토킹하다 체포된 사건이 발생되었다.#

2019년 9월 28일에 로마의 한 식당에서 일본인 관광객들이 음식을 주문한 뒤에 요금이 과다하게 청구(!)된 사건이 일어나자 SNS에다 바가지를 썼다는 글을 올리면서 논란이 일어났다.[1]# 하지만 논란에도 음식점측은 일본인 관광객들을 고소하겠다고 밝혔다.#

이탈리아와 일본은 문화적인 면에서 매우 가까워서 일본에서 이탈리아와 관련된 작품이 많이 나오거나 일본 애니, 일본 작품에서도 프랑스어와 마찬가지로 이탈리아어가 많이 나오기도 하는 편이다. 일본에서 이탈리아어도 많이 배우고 있고 이탈리아어학과도 일본 대학교에 설치되어 있다. 이탈리아 음식도 일본에서 인기가 많은 편이다. 일본에서도 이탈리아로 유학을 오는 경우도 많이 있다.