고생대 석탄기 후기에 북아메리카[1]에 살았던 에다포사우루스과 단궁류의 일종. 속명은 '이안타의 도마뱀'이라는 뜻으로, 모식종의 모식표본이 발견된 미국 캔자스 주의 이안타 크릭(Iantha Creek)에서 따온 것이다.

합토두스 같은 스페나코돈류 단궁류들을 연상시키는 형태의 높다란 두개골을 가졌으며, 주둥이에는 곤충 따위를 잡아먹고 사는 파충류들처럼 끝이 살짝 휘어진 원뿔형 이빨이 돋아나있었다. 또한 척추에 길게 뻗은 신경배돌기는 살아있었을 당시 얇은 막 같은 외피에 덮여 마치 돛과 같은 모양을 하고 있었으리라 추정된다. 이런 특징들만 보면 페름기 전기에 살았던 네임드 진반룡류인 디메트로돈과 가까운 관계에 있었을 것처럼 보이지만, 신경배돌기에서 확인되는 가로대 구조는 이 녀석이 에다포사우루스과에 속한다는 단궁류임을 방증한다.

진반룡류들 중에서도 독보적으로 작은 덩치로 두개골 길이는 8cm에 불과하며, 전체 몸길이도 75cm에 불과한 수준이다. 대신 근연종들에 비하면 꽤나 날씬하고 가벼운 체형이라서 민첩하게 움직일 수 있었을 것으로 추정되기 때문에, 아마 이 작은 몸집과 빠른 움직임을 이점으로 삼아 먹잇감을 사냥하거나 천적으로부터 도망쳤을 것이다. 가까운 친척인 에다포사우루스에게서 식물을 잘게 씹어 으깨는데 적합한 치대를 포함해 구개부와 하악부에 특화된 이빨이 있었던 반면 이 녀석에게서는 그런 형질이 확인되지 않았다. 이에 대해 학자들은 이 녀석이 육식성 에다포사우루스과 단궁류인 루페오사우루스와 마찬가지로 육식성 내지는 충식성이었기 때문으로 추정하는 동시에, 이것이 이안타사우루스가 에다포사우루스과에 속하는 단궁류들 중에서도 꽤 이른 시기에 등장한 조상뻘에 해당한다는 점을 보여주는 것이라고 해석하는 편.

1988년 개봉한 미국의 극장판 애니메이션인 공룡시대 1편에서 주인공 리틀풋의 부화 장면 등에서 배경급 조연으로 출연한 등에 돛이 달린 작은 사족보행형 동물이 이 녀석으로 추정된다.