설정상으로는 데빌 포지마스터가 마력으로 만들어내는 악마로, 월하의 야상곡에서 사용된 알카드의 소환마와 비슷해 보이지만 서브웨폰에 가까운 역할을 수행한다. 가장 큰 차이로는 이노센트 데빌의 체력 게이지[1]는 하트이며, 이노센트 데빌이 가진 고유 마법이나 능력을 사용해도 하트가 감소한다. 하트가 일정 수치 이하로 내려가면 움직이지 않고 고정이 되며, 아예 하트가 0이 되면 영혼 형태로 변해서 하트를 채울 때까지는 사용하지 못하게 된다.

또한 플레이 중 일정 기간이 지나면 악마의 결정체가 생성되며, 악마의 결정체는 상점에서 부화시켜 새로운 이노센트 데빌로서 사용이 가능하다.

통상적인 소환마와 비슷하게 레벨업도 할 수 있으나, 진화를 통해 전혀 다른 유형의 소환마로도 변할 수 있다. 특이하게 플레이어의 사용하는 무기에 따라 진화에 필요한 돌[2]의 유형이 바뀐다.

첫 스테이지인 버려진 성에서 획득 가능하며, 치료 등의 지원형 마법을 중심으로 하고 있다. 게임에서 등장하는 상자를 개봉할 수 있다.
요정형 진화표

발지트 산맥에서 획득 가능하며, 물리타격형 기술을 주로 가지고 있다. 진화 형태 중 일부는 숨겨진 스테이지 발견에 필수적이다.

전투형 진화표

모트비아 수도교에서 획득 가능하며, 공중에서 속사 공격을 할 수 있다. 또한 플레이어가 잡고 단거리 활공이 가능하기 때문에 숨겨진 스테이지나 숨겨진 공간 발견에 필수적이다.

비행형 진화표

코르도바 마을에서 획득 가능하며, 공중에서 강한 마법으로 공격할 수 있고 상태변화 마법을 사용한다. 서브웨폰 시계와 비슷한 마법을 사용할 수 있다.

마법형 진화표

에노메아스 시계탑에서 획득 가능하다. 일반적인 코악마나 미니데빌과 비슷해 보이지만, 근접전 공격을 주로 하며 숨겨진 공간을 발견할 수 있다. 최종 진화형은 아이작의 ID인 아벨과 비슷한 형태의 디 엔드이다.

데빌형 진화표

악마성 내부에서 특수 조건[5]을 달성해야 확보 가능하다. Castlevania에 나왔던 그 펌프킨과 동일한 모습이지만, 성능은 최악을 달리는 일종의 오마쥬형 ID.

호박형 진화표