주(周)나라의 제후국인 위(衛)나라의 제9대 군주. 위경후의 아들. 위공백, 위무공의 아버지.

위희후 16년(기원전 841년), 여왕이 국인들의 반란으로 체 땅으로 쫓겨가고 공화 시기가 시작되었다.

위희후 28년(기원전 828년), 선왕이 즉위했다.

위희후 42년(기원전 815년), 위희후가 죽고 태자 여가 즉위하니 그가 바로 위공백이다. 그러나 그는 동생인 희화의 손에 살해당했고, 희화가 그 뒤를 이으니 그가 바로 위무공이다.