위(衛)나라의 제11대 군주. 본명은 희화이며, 씨를 적용하면 위화(衛和)가 된다. 형인 위 공백(衛共伯)을 죽이고 위나라의 군주가 된다. 위희후의 아들. 위공백의 동생.

위무공은 원래 위희후가 살아있을 당시에 총애를 받았다고 전해진다. 그는 무사들을 육성해 희후의 묘지에서 위 공백을 습격하니 위 공백은 세력이 모자라 더 저항할 수 없어 자결한다. 그 자리는 희화가 이었다. 그가 바로 위 무공이다.

위무공은 위(衛)나라의 시조인 위 강숙의 정치를 바로잡아 국가를 안정시키니 위나라는 강성해졌다.[1] 그동안 무슨 일 때문인지 자세한 기록이 없어 자세한 정황은 알길이 없다. 그리고 42년의 세월이 흘러 주나라에서 대격변이 일어나는데......

위무공 42년(기원전 771년), 견융족(犬戎族)이 신후(申侯)[2] 녕(寧)의 사주를 받아 서주의 수도인 호경을 쳐서 주유왕과 정환공을 죽였다. 이에 위무공은 그 소식을 듣고 군사를 이끌고 도우러 왔다. 이때 같이 도우러 온 사람이 정환공의 아들 정무공과 진문후, 진양공(秦襄公)이었다. 그리고 주유왕의 아들인 주평왕 도와 낙읍으로 동천하는 것을 도와 동주가 시작되게 한다. 그리하여 주나라는 위 무공의 공로에 사례했다.[3]

위무공 55년(기원전 758년), 위무공이 죽고 그 아들인 희양이 뒤를 이으니 그가 바로 위장공이다.