매곡산업단지와 인근 마을들의 교통 편의를 위해 2006년 8월 22일에 신설되었다. 관련 공지사항

2007년 1월 11일에 1대가 증차되었다. 관련 공지사항

2007년 12월 22일에 노선이 변경되었다. 관련 공지사항

매곡푸르지오, 극동스타클래스 단지 내 도로가 개통하면서 2008년 1월 15일에 이 곳을 경유하도록 변경되었다. 관련 공지사항

2009년 4월 1일에 1대가 증차되었다. 관련 공지사항

2011년 3월 28일에 '중산디아체 - 꿈동산 - 신기마을 - 신천현대아파트' 구간이 '중산디아체 - 매곡산업단지(자동차부품혁신센터, 평해사, 일신정밀) - 매곡월드메르디앙 - 신천현대아파트'로 변경되었다. 관련 공지사항 원래는 2011년 1월 31일에 변경될 예정이었으나 정류장 설치가 늦어져 2월 14일로 한 번 늦춰졌고 도로 준공도 늦어져 한 번 더 연기되었다. 관련 공지사항 1 관련 공지사항 2

농소공영차고지가 준공되면서 2011년 11월 1일에 농소운동장에서 농소차고지로 연장되었으며 2대가 증차되었다. 관련 공지사항

2011년 11월 7일에 종점이 농소운동장에서 농소차고지로 변경되었다. 관련 공지사항

2011년 12월 5일에 2대가 증차되었다. 관련 공지사항

2012년 2월 4일에 매곡산업단지 지원운행 횟수가 늘어났다. 관련 공지사항

2012년 5월 1일에 1대가 947번으로 넘어갔다. 관련 공지사항

2012년 8월 1일에 토요일 인가대수는 2대가 줄었고 공휴일은 1대가 늘었다. 관련 공지사항

2014년 5월 5일에 2대가 증차되어 총 7대로 운행하게 되었으며 주말에도 운행댓수가 3대에서 4대로 늘어났다. 관련 공지사항

2016년 9월 1일에 940-2번이 분리신설되면서 2대가 차출되었다. 관련 공지사항

한때 지선버스 뿐 아니라 울산시 시내버스 노선 전체 중에서도 가장 배차간격이 가장 짧았다.(6분) 현재는 948번 신설로 인해 감차되어 9분 간격까지 벌어져 그렇지 않다. 다만 첨두시간대에는 의미가 없는 것이 중공업이나 자동차를 거쳐가는 노선들은 일단 되는대로 쭉쭉 투입하니...

출·퇴근시간대(오전 15회·오후 13회)에는 매곡산업단지(덕원산업, 자동차부품혁신센터, 평해사, 인선기공, 일신정밀)로 들어간다.

울산 지선 노선 중 유일하게 중형버스(현대 그린시티)를 투입한 노선이었다. 그러다가 무슨 바람이 분 건지 2015년에는 자일대우버스 레스타도 4대 투입되었다. 2020년 현재는 중형버스들이 947번에 투입되어 운행 중이다. 한때는 이 중형버스들이 948번에 투입되기도 했다.

연계 철도역 : 호계역(무궁화호)