2014년 6월 21일에 327번에서 분리신설되었다. 관련 공지사항 차량은 327번에서 4대, 그리고 순수증차분으로 1대를 가져왔다.

2017년 7월 5일부터 종점에서 대기하지 않고 바로 회차하도록 변경되었다. 관련 공지사항

2018년 12월 22일부터 '반천초교 - 미연', '공업탑 - 봉월로' 경유하지 않게 되어 '시청', '대암둔기로' 경유로 변경되었다. 관련 공지사항

327번이 구영리를 경유하여 언양 방면으로 향한다면 357번은 천상을 경유하여 언양 방면으로 향한다. 천상에서 언양으로 향하는 노선이 생긴 건 358번 이후 처음이다.

357번의 신설로 언양-천상, 천상-시내간의 이동이 많이 편리해졌다. 358번은 배차간격이 매우 뜸했고 또 주말에는 운행을 하지 않았기에 환승을 적어도 한 번은 해야 했다. 천상에서 시내 방면으로는 304번을 보조해주는 역할을 맡게 되었다. 현재는 304번도 연장되어 막차가 22시 10분에 출발하고, 언양에서 천상까지 오는데 시간도 걸리므로 실제로는 더늦게 천상에 도착한다.

여러 모로 천상 방면의 교통 발전에 큰 기여(?)를 해준 노선이라 할 수 있겠다.

이 노선의 본선은 삼남신화 순환노선이다. 대신 지원노선으로 태화강에서 타절하는 노선과,[3] 태화강역에서 출발하는 노선이[4] 하루에 세 차례 있다.

일반 철도역 : 울산역(KTX, SRT), 태화강역(무궁화호)