2011년 11월 1일에 신설되었다. 관련 공지사항 기존 452번[3]의 '농소 - 주연' 구간과, 기존 808번(현 827번)의 '성안 - 중구청 - 학성공원' 구간을 붙여 '학성교 - 태화강역'까지 연장한 노선이다. 이 노선이 신설되면서, 가대종점과 성안청구아파트 사이에 시례마을과 내약마을[4], 솔밭가든 정류장이 새로 생겼다.

2013년 11월 2일부터 달천아이파크1차를 경유하지 않게 되었다.

2014년 1월 5일에 1대가 증차되었다. 관련 공지사항

2014년 11월 1일에 '금호 - 백양사 - 경찰청 - 중구청' 구간이 '금호 - 동원1차.에일린3차 - 한국석유공사 - 산업인력공단 - 중구청'으로 변경되었다. 관련 공지사항

2014년 12월 27일부터 신천을 경유하지 않게 되었다. 관련 공지사항

2016년 12월 10일에 복산1동주민센터 대신 안전보건공단 경유로 변경되었다. 동시에 농수산물도매시장 대신 울산세무서 경유로 바뀌었다.[6]

2018년 8월 1일에 6대에서 5대로 감차되었다. 관련 게시물

2018년 12월 22일부터 울산도서관을 경유하게 되었다.

2019년 1월 1일부터 한성교통 단독으로 운행하도록 변경되었다.

울산시 노선번호 규칙에 따르면 본 노선은 287, 더 엄격히 따지자면 207 또는 712가 되어야 할 것이다. 712번은 따로 생겼다고 한다. 아마 1127번의 사례와 마찬가지로 승객 혼란을 방지하기 위해 주연동을 운행한 452번의 가운데 5번을 그대로 따온 듯하다. 그런데 첫자리와 끝자리가 울산 버스 표기 양식에 부합하기에 다소 애매하다.(2권역 - 농소) (7권역 - 삼산동)

덧붙여 현재 울산광역시 교통관리센터 홈페이지나 네이버/다음지도 모두 선형이 제대로 표시되지 않고 있는데 성안농협을 지나 성안청구 정류장을 지나 우회전하여 임시개통된 도로를 타고 내려와 주연길로 빠진 뒤 안시레길[8]을 거쳐 농서로로 진입한다. 농소차고지 ↔ 쌍용아진그린타운 ↔ 달천마을 ↔ 가대마을 ↔ 주연마을 ↔ 시례마을 ↔ 내약마을 ↔ 솔밭가든 ↔ 성안청구아파트 ↔ 경찰청 ↔ 백양사 순으로 운행. 그러나 현재는 카카오맵에선 257번 선형이 제대로 표시되고 있다.

해당 노선 운행 차량 전부 현대 그린시티다.[10]

'달천회관 - 성안청구아파트' 구간은 왕복 2차로에다가 시골길이어서 간단하게 바람 쐬고 싶을 때 이용하면 좋다. 성안동이나 달천 이후로는 주거지 또는 도심이라 환승도 편리하다. 또한 성안동-혁신도시 쪽도 막히지 않아서 중구청 앞부터 달천회관까지는 거의 막히지 않기 때문에 시골길을 간단하고 쉽게 체험해 보고 싶을 때 이용하면 좋다.

2014년 9월 8일에 연암차고지에서 정비 중이던 차량에서 화재가 발생하였다. 관련 기사

일반 철도역 : 호계역, 태화강역(이하 무궁화호)