과거엔 무번호 마을버스 노선이었다.

2012년 12월 15일에 울산시 버스정보시스템이 지선/마을버스까지 확대되면서 번호(10번)가 부여되었다. 관련 공지사항 링크 깨짐

2010년대 후반 울산·남성여객 계열로 편입되었다. 정황상 시각표 대 변경이 있던 2018년 4월 14일로 추정된다.

이후 2주간 운행 후 4월 28일에 한 차례 더 시각표가 변동되었다. 이 과정에서 편도 운행시간이 70분에서 65분으로 조정되었고 성안청구 막차 시간이 조금 더 늦춰졌다.

해당 개편 직후까지도 장날(매 5·10일) 한정으로는 일요 운행도 이루어졌으나 그다지 수요가 없었던지 2020년 현재에는 일요일에는 장날여부와 관계없이 운행을 하지 않는다.

2020년 2월 8일에 구역전시장(73304) 정류장에 추가 정차하게 되었다. 기존 복산1동길에서 번영로 울산MBC 방면 이동의 어려움과 구역전시장 이용객 편의 증진의 일환.

1990년대부터 운행하던 유서깊은 노선.출처. 다만 배차간격과 기종점의 문제로 타는사람만 타는 농어촌버스 형태의 마을버스이다. 그래서 이 노선은 매일같이 공기수송을 하고 다닌다.

'장날'은 태화시장의 5/10일을 기준으로 한다.

2000년대 기아 코스모스 AM828차량으로 운행했다.관련사진 이후 2010년대 초 현대 에어로타운으로 대차되었으며,관련사진 2010년대 말 현대 카운티로 다시금 대차되었다.

기종점은 운행초기와 동일하지만 울산우정혁신도시 서동구간 개발로 세부 경로가 다소 변화되었다. 개발 이전의 경로는 황암길-농서로-안시례길-주연길-원약길이었으나 개발 이후에는 청구아파트 함월22길-함월20길-함월1길-내약길[2]-달빛로를 통해 약사동을 지나가는 것로 변경되었다.

마을버스임에도 변경된 LED 전광판에는 시내지선의 파란색이 나왔다. 그러나 현재는 마을버스의 초록색이 나온다.

1회차(04:20) 차량은 회사로 지원요청한 날에만 운행하며 역전시장에서 종료한다.

일요일에는 운행하지 않는다.