돗토리현 서부에 위치한 도시로, 시마네현에 접하고 산인 지방의 중앙에 위치한다.

예부터 상업 도시로 발전해서 '산인의 오사카'로도 불리고 있다. 또 돗토리 대학 의학부와 산인 방송을 포함해 지식과 정보가 집약하는 산인의 거점 도시의 하나이다. 그래서 돗토리현과 시마네현을 총괄하는 기관은 요나고시나 마츠에시에 두는 경우가 많다.

산인의 교통의 요충지로 산인 유일의 국제공항인 요나고 공항, 3개 노선 환승역인 요나고역이 위치한다.

JR 니시니혼 산인 본선, 사카이선, 하쿠비선이 지나는 요나고역이 위치해 있다.

요나고 자동차도, 산인 자동차도가 지나며, 9번 국도, 180번 국도, 181번 국도, 183번 국도, 431번 국도, 482번 국도가 지나고 있다.

버스는 돗토리현의 버스회사인 일본교통(日本交通), 히노마루 자동차(日ノ丸自動車)에서 운행중이다.

고속버스의 경우 요나고역 버스터미널에서 이용할 수 있으며 도쿄행(카멜호 등), 고베/오사카행(산인특급버스), 교토행(요나고 익스프레스 교토호), 나고야행(요나고 드림 나고야호), 오카야마행(모모타로 익스프레스호), 히로시마행(메리버드호), 키타큐슈/후쿠오카행(다이센호), 이즈모/마츠에/돗토리행(오오쿠니누시호)가 절찬리에 운행중에 있다.

요나고 공항이 사카이미나토시와 요나고시의 경계에 위치한다. 산인 유일의 국제공항이며 현재 인천 노선은 운휴중이다.

요나고항이 관내에 위치하나 여객선은 취항하지 않는다. 여객선을 이용하려면 인근의 사카이미나토시에서 이용할 수 있다. 요나고의 현관 사카이미나토

요나고시를 중심으로 산인 최대의 인구를 가지는 요나고 도시권이 형성되어 있다. 또 인접하는 마츠에 도시권, 이즈모 도시권과 함께 운파쿠 지방에 나카우미 호, 신지 호 경제권이 형성되어 있으며, 산인 최대의 온천지인 카이케 온천은 일본의 철인 3종 경기의 발상지로도 유명하다.

요나고시에 본사나 지사를 둔 회사로는 돗토리 은행, 산인합동은행, 시마네은행, 주고쿠은행, 요나고신용금고, JA돗토리세이부, 이시바시 홀딩스, 요나고 가스, 다이센햄, 산인방송, 요나고 제강 등이 위치한다.

상업시설로는 요나고 타카시마야, 요나고 텐마야(구 다이마루 요나고점), 이온 요나고에키마에점, 이온몰 히에즈점 등이 있다. 예전에는 야요이 백화점도 있었다.