이미 권리가 있는 사항에 대해 필요함의 이유로 원하는 것.

단, 이는 요청과는 큰 차이가 있는데

요청(要請/request)은 행동이나 일에 대해 도움을 받기 위해 남에게 부탁하는 행위기에 권리가 있는 사항이 아니다.

즉, 요구와 요청의 차이는 어느쪽에 권리가 있는가로 구분할 수 있다. [1]
어감에도 큰 차이가 있기에 유의해서 사용해야 한다.

1. 피해 보상을 요구하다.

2. 가해자 출석을 요구하다

3. 부모에게 도움을 요구한다

4. 자녀에게 도움을 요구한다