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외형의 모티브는 스즈키 카푸치노로 추정.

1991년에 나온 소닉 더 헤지혹 시리즈의 1인용 아케이드 게임. 게임기 자체가 경찰차의 형태를 하고 있으며, 정원은 어린이 2명, 성인 1명이다.

이름의 '와쿠와쿠(わくわく)'는 '두근두근'이란 뜻.

일본 외의 국가에 수출되지는 않았으나, 영어와 일본어를 모두 지원한다.

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게임 이름 그대로 소닉 더 헤지혹이 순경이 되어 등장한다. 100엔을 투입하고 게임을 시작하면 핸들을 잡고 화면상의 경찰차를 운전할 수 있다. 이 때 다른 자동차나 인도에 부딪힐 경우 잠시 컨트롤을 잃고 회전한다.

중간에 횡단보도가 하나 등장하는데, 신호등에 적색 불이 켜지면 차를 세우고 동물들이 길을 건널 때까지 기다려야 한다.

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횡단보도를 지나 어느 정도 주행하면 닥터 에그맨이 자신의 차량을 몰고 나타난다. 이 때 BGM이 바뀌며, 에그맨은 차량을 180도 돌리고 소닉을 향해 폭탄을 던지기 시작한다. 폭탄에 맞을 경우 차량이나 인도에 부딪혔을 때와 마찬가지로 컨트롤을 잠시 잃는다.

플레이어는 좌우로 폭탄을 피하는 동시에 스핀 점프로 에그맨을 공격해야 한다. 스핀 점프는 핸들 왼쪽에 있는 버튼을 눌러서 사용할 수 있으며, 사용하면 소닉이 전방으로 똑바로 돌진한다. 지정된 횟수만큼 스핀 점프를 맞히면 에그맨의 차량이 폭발하고, 에그맨 본인은 도주한다.


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여기까지 진행하면 소닉은 경찰서로 돌아가면서 게임이 끝나고, 플레이어의 클리어 성적이 화면에 표시된다.

게임 내에 사용된 음악은 전부 소닉 1에 쓰인 곡의 어레인지이다. 타이틀 화면과 게임플레이 화면에서 재생되는 곡은 그린 힐 존의 BGM을 기반으로 하며, 에그맨이 등장할 때 재생되는 곡 역시 소닉 1의 보스전 BGM을 사용한다. 또한 게임 클리어 후에는 타이틀 화면 BGM이 흘러나오며, 마지막으로 결과 화면에서는 1UP 효과음이 재생된다.

소닉과 닥터 에그맨의 대사가 풀 보이스로 재생되며, 위의 성우진은 아케이드 게임 세가소닉 더 헤지혹에서도 같은 캐릭터들을 담당하였다.