2014년 4월 21일에 신설되었다. 당시 노선은 '한신대학교 - 양산동 - 세마역 - 외삼미동 - 화성·오산교육청 - 매홀중학교 - 필봉산입구 - 오산보건소 - 운암단지 - 오산시청 - 국민은행 - 오산역광장'이었다.

신설 1주일 만인 2014년 4월 28일에 '한신대학교 - 양산동' 구간이 단축됐다.

'양산동 - 외삼미동' 구간의 단축과 함께 720번의 폐선에 따라 이를 대신해 '화성초교 - 필봉산입구 - 오산시립미술관' 구간이 '화성초교 - 수청근린공원 - 은계주공아파트 - 은계현대아파트 - 현대1차아파트 - 오산시립미술관'으로 노선이 변경되었다. 2014년 11월 촬영된 사진에 단축되어 있는 것으로 보아 2014년 여름~가을에 단축된 것으로 보인다.

이후 오산역광장을 경유하지 않고 'ㅁ'자로 '운암1단지 - 운암2~3단지 - 오산시청 - 운암5단지 - 신양아파트사거리 - 국민은행 - 중원사거리 - 재래시장 - 팔각정 - 문화예술회관' 구간을 한 바퀴 도는 것으로 바뀌었다.

2017년 2월 20일에 오산시내 회차 구간이 단축되어 '오산사회복지관 - 운천고 - 오산시청 - 운암주공5단지 - 국민은행' 구간이 단축되었고, '보건소 - 종합운동장 - 재래시장 - 중원사거리 - 오산역광장'으로 바뀌었다. 오산교통 트위터 따라서 더 이상 운암단지는 경유하지 않는다.

2019년 8월 31일에 내삼미동 구간이 일부 변경되었다. 기존 '세미초등학교 - 세교자이후문' 구간이 '세미초등학교 - (제일화물앞 → 내삼교회앞 → 내삼미동.호반베르디움 →) - 세교자이후문'로 변경되었으며, 운행 횟수가 줄어들었다. 오산교통 트위터

2021년 2월 1일에 시간표 개정으로 오산역 첫차가 6시 10분에서 6시로, 외삼미동 첫차가 6시 40분에서 6시 35분으로 변경되었으며, 오산역 막차도 20시 40분에서 20시 35분으로 조정되었다.

8번, 201번과 함께 은계동, 수청동, 내삼미동을 가로지르는 노선이다. 다만 32번은 앞의 두 노선과 달리 배차 간격이 긴 편이다.

내삼교회앞에서는 양 방향 버스가 같은 정류장에 정차하니 행선판을 잘 보고 승차해야 되지만, 정류장이 상행(오산역 방면)과 하행(외삼미동 방면)이 따로 구분되어 있으므로 시간대에 맞춰 승차하면 된다.

'은계주공아파트 - 늘푸른클럽.현대아파트 - 현대아파트' 구간은 이 노선의 단독 구간이며, 오산천 천변길을 운행하는 유일한 노선이다.

점심 식사 시간 5회차(외삼미동발 12:05)와 저녁 식사 시간 8회차(외삼미동발 17:10) 그리고 막차는 오산역까지만 편도 운행하고 차고지로 공차 회송한다.

아침 첫차와 점심 식사 시간 직후 6회차(오산역발 13:40), 저녁 식사 시간 직후 9회차(19:10)는 오산역에서 외삼미동까지 편도 운행한다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 오산역, 오산대역[2]

일반 철도역: 오산역(무궁화호, 누리로)