중국 춘추시대 연(燕)나라의 제31대 군주. 연평공의 아들. 연성공의 아버지. 한서(漢書)에는 연 고공(燕考公)이라고 기록되어 있다.[3]

연 헌공 28년(기원전 465년), 연 헌공이 사망하자, 그 아들인 연 효공이 뒤를 이어받아 연나라의 제후로 즉위했다.

연 효공 12년(기원전 453년), 진(晉)나라의 경들인 한씨(韓氏), 조씨(趙氏), 위씨(魏氏)가 연합하여 지씨(智氏)를 공격하여 지백을 죽이고, 진나라 땅은 한씨, 조씨, 위씨가 각각 나누어서 삼진(三晉)이 확립되었다.

연 효공 15년(기원전 455년), 연 효공이 죽고 그 아들인 연 성공이 뒤를 이었다.