경기도 성남시 중원구 여수동에 있는 제2경인고속도로의 나들목이자 종점. 건설 당시 가칭은 여수 나들목이었다. 탄천고가로를 통해 여수대로로 직결된다.

인천공항 - 여수대로 나들목 - 초월 나들목 - 평창을 강조하기 위해 여수대로 나들목에서 성남이천로와 직결된다고 홍보되었으며, 여수대로 나들목이 성남이천로의 기점인 것처럼 회자되기도 하였다. 하지만 실제로는 제2경인고속도로가 여수대로와 직결된 것이고, 여수대로는 성남시청교차로에서 성남이천로와 직결된다.

시흥사거리 - 성남시청교차로 구간이 성남이천로가 아니라고는 하지만 신호등이 없이 달릴 수 있는 건 사실이다. 왜냐하면 이 여수대로 이후 구간이 매우 짧아서 신호등이 없기 때문. 뿐만 아니라 직결되는 분당내곡간도시고속화도로의 내곡 나들목에 이르기까지 신호 대기에 걸리게 되는 곳이 시흥사거리 하나 밖에 없다.[5]

여수대로 나들목 자체는 도로 구조가 복잡하지 않은데, 그 이유는 이곳이 고속도로의 종점이기 때문. 제2경인고속도로가 여수대로로 직결되는 간단한 모양을 하고 있다.

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하지만 같은 위치에 있는 다른 교차로까지 합치면 구조가 3층 구조로 되어 가장 아래에 탄천과 산책로, 탄천로 우회로가 있고 그 위에 여수대로와 탄천로가 만나는 여수교차로와 여수대교가 있으며 그 위에 고속도로 교차로인 여수대로 나들목과 탄천고가로가 있다. 이 두 교차로는 별개라서 여수교차로에서 제2경인고속도로로 연결되지 않는다. 그러므로 탄천로에서 여수교차로를 통해 고속도로를 가려면 성남시청교차로까지 갔다가 유턴을 해서 돌아와서 여수대로 나들목으로 올라가야 한다.