3억 8500만 년 전 고생대 데본기에 나타난 고대 어류. 발견 직후 현재까지도 사지형어류와 초기사지동물진화의 아이콘으로 엄청난 네임드를 자랑한다. 보통 육지를 오르내리던 물고기로 알려져있지만 실제로는 연구에 따르면 엄밀히 말해, 그저 수생 동물이었다고 한다.

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에우스테놉테론의 화석.

개체에 따라 다르나 가장 큰 개체는 1.8m 정도의 몸길이를 자랑한다. 초기사지동물의 것과 공유되는 여러 독특한 특성들이 보인다. 이크티오스테가와 아칸토스테가에게서 보이는 두개골 천정골의 패턴이 비슷하다.

또한 다른 사지형어류들과는 달리[1] 비강을 가지고 있다. 이빨은 다른 어류의 돌기 형태의 이빨이 아닌 애나멜 물질로 감싸인 모습을 띄고 있다. 다만 두개골이 두개골내관절을 따라 길게 붙어 있는 두 개의 부위로 나누어져 있어 다른 대부분의 육기어류들과는 다른 특징을 보이고 있다.

근연종으로 히네리아가 있다.

다큐멘터리 생명 40억년의 비밀중 척추동물의 진화 과정을 설명하는 부분에 등장한다.

벼랑 위의 포뇨에서 다른 고대 어류와 함께 잠깐 등장한 적이 있다.

에덴의 우리에서는 야라이가 잡아온 물고기로 나온다.