서울특별시 관악구 봉천동에서 남부순환로에서 분기하여 한강대교를 넘고 나서, 한강대로로 직결되는 도로이다. 총 구간은 약 5.0 km이다. 이름의 모티브는 바로 양녕대군. 양녕대군을 모시는 사당 지덕사가 양녕대군묘와 함께 국사봉터널 인근에 위치한다.

노들역 동쪽에서 노량진로와 합류한 다음부터 한강대교 구간까지는 21번 서울특별시도 구간이다.

|_{ⓧ : 이름이 없는 교차로
㉨ : 좌회전으로 진입할 수 없는 구간}|<tablewidth=100%><width=30%> 서울대입구역 방면||<width=5%> ←
㉨ ||<width=30%><#C8C8C8> 남부순환로
ⓧ ||<width=5%> → ||<width=30%>봉천역 방면 ||