안천대군은 조선 목조의 첫째 아들로, 이름은 이어선(李於仙)이다.

조선 목조의 장남이며, 강원도 삼척시 미로면 활기동에서 성장하였다. 문과에 급제하여 낭서(郎署)를 지냈고, 품계가 광록대부 소경을 거쳐 숭록대부(崇祿大夫)까지 이르렀다. 목조가 원으로 이주할 때 따라갔다가 다루가치가 될 때 돌아왔다. 묘소는 실전했으나 야사나 실록을 참고해 보면 1274년(원종 15) 이후에 별세한 듯하다.

사후 596년 이 지나 1872년 12월 3일, 고종에 의해 동생들과 같이 대군으로 추봉되었다.

묘소는 함경북도 경흥군 용당 적도이나 실전되어 현재 함주 천서 감저동 19대손 경순(敬淳) 종가집 근처에 7대손 통정대부 덕룡(德龍) 묘소 옆에 묘각비가 있다고 전해진다. 대군의 19대 종손 경순 이하 후손들은 6.25전쟁으로 월남한 자손들이 있는지 미상이다. 그러나 지손들은 다수 월남하였다.

부인 : 김해 김씨(金海金氏, ? ~ ?)
장남 : 영흥군 이광수(永興君 李光粹, ? ~ ?)
차남 : 경흥군 이충량(敬興君 李忠良, ? ~ ?)
3남 : 진흥군 이중량(鎭興君 李重良, ? ~ ?)

지손의 적자는 21대손 연혁(演赫)이나 이북에 있는 관계로 생사불명이고, 월남한 적자로는 대군의 23대손 현 파종회장 종봉(鍾鳳)이 있다. 1984년 4월 10일 서울 및 부산에 거주하 는 종친들이 합심하여 전주리씨 안천대군파 종친회를 결성하고 피난 와중에 챙긴 감인보에 의거해 종원들의 수단(修單)을 모아 <갑자보(1984)>를 편찬했다.