예전에는 57번이었다.

2018년 1월 1일에 책임노선제가 시행되어 경안여객이 단독으로 운행하는 것으로 변경되었으며, 전산상으로 권역번호제가 도입되어 노선번호도 557번으로 바뀌었다.

2018년 3월 24일에 권역번호제가 정식으로 도입되어 실제 차량도 번호가 변경되었다.

2018년에 3-1번 3회차(교보생명 → 안동역 → 월영교 → 시립민속박물관 → 석동선착장 → 문화관광단지 → 시립민속박물관 → 산야3리 → 산야1리 → 산야3리 → 월영교 → 시립도서관 → 교보생명)가 선착장 미경유 및 펠리시아 경유로 바뀐 동시에 557번으로 넘어와 1일 4회로 증회되었다. 그리고 첫/막차가 조정되었다.

와룡면 지역 중 안동호와 접한 지역으로 간다.

산야리부터 절강까지 도로가 상당히 좁고 험하다. #1 #2 #3 때문에 중형 차량으로 운행하나[2] 과거엔 이 길을 BH116으로 다니기도 했다. 관련 게시물

이 노선 외에 3-1번이 하루 1번 산야리까지 들어온다. 과거엔 3번도 하루 한 번 들어왔으나 2018년에 관광단지로 단축되었다.