과거에는 선착장이 종점이었다.

2005년에 12번, 13번[6]이 전담하여 운행하던 송천동 경유 석동 노선을 이관받았다.

안동문화관광단지가 생기면서 종점이 문화관광단지로 연장되었고, 선착장은 일부 시간대에만 경유하는 것으로 바뀌었다.

오랫동안 시내 구간(안동역 - 신시장 - 복주여중 - 한국생명과학고 - 옥동 - 신시장 - 안동역)도 함께 운행해 왔으나, 2015년 7월 1일에 30, 31번을 신설하면서 넘겨줬고, 기존에 운행하지 않던 용상동 구간과 강변 구간을 신규 운행하게 되었다. 강변 구간은 본래 80번과 81번, 그리고 두 달만에 사라졌던 82번이 전담하였으나, 2012년 3월 시청방면 노선이 폐지되면서 강변구간의 시내버스 운행이 없게 되었다. 즉 3년 4개월만에 강변구간 시내버스 운행이 부활한 셈. 당시 경로는 다음과 같다.

2018년 1월 1일에 책임노선제가 시행되면서, 3사 공배에서 경안여객 단독 운행으로 변경되었다. 그리고 3번은 안동터미널까지 가지 않고 교보생명으로 단축되었으며 문화관광단지에서 용상터널을 지나 용상에서 회차하는 걸로 바뀌었다. 관련 공지사항

2018년 3월 1일에 3번이 경안여객에서 안동버스로 이관되었다.

3번이 다시 안동터미널로 연장되었다.

2018년에 3번 2회차가 산야, 자곡까지 들어가지 않고 수도사업소입구와 관광단지까지만 운행하는 걸로 단축, 변경되었다. (교보생명 → 안동역 → 월영교 → 산야3리 → 산야2리 → 자곡 → 산야2리 → 상정 → 절강 → 상정 → 산야2리 → 산야1리 → 산야3리 → 월영교 → 시립도서관 → 교보생명 구간 단축) 그리고 석동 행을 제외하곤 강변펠리시아, 탈춤공원, 경찰서 대신 세무서 경유로 변경되었다. 그리고 3-1번은 3회차(교보생명 → 안동역 → 월영교 → 시립민속박물관 → 석동선착장 → 문화관광단지 → 시립민속박물관 → 산야3리 → 산야1리 → 산야3리 → 월영교 → 시립도서관 → 교보생명)가 557번으로 넘어갔다. (14시대 차는 3-1번으로 존치)

2019년 10월 28일부터 야간운행을 시행한다.

안동시내와 안동댐, 주변 지역을 잇는 노선이다. 안동댐 건설 이후 그 주변지역의 관광지 개발이 이루어지면서 함께 생긴 노선이며, 그 특성상 246번 버스처럼 주로 관광객들이 많이 이용한다.

안동시내 동부지역의 주요 관광지인 월영교, 문화관광단지(온뜨레피움), KBS 드라마 촬영장, 민속박물관, 민속촌 등을 모두 경유하기 때문에 내일로 시즌만 되면 관광객 수요가 엄청나게 늘어난다. 이런 노선의 특성 때문에 2014년 5월 타요버스 운행시에 안동에서는 3번 노선을 선정하여 운행한 것. 그러니까 타요버스만 타고 집으로 돌아가지 말고 타요버스도 타고, 경치 좋은 곳에서 바람쐬면서 놀라는 시 당국의 배려(?) 정도로 생각하면 될 듯하다. 그럼 81번은 뭐냐? 실제로 안동댐 방면으로 가는 길의 풍경이 상당히 아름답다.

또한 안동시내의 거의 대다수의 중, 고등학교는 졸업앨범 촬영을 안동댐 근처의 월영교나 민속촌 등지에서 하며,[8] 소풍을 이곳으로 오기도 한다. 그렇기 때문에 매년 5월 내지는 9~10월 쯤 되면 시내 학교 학생들로 가축수송(...)이 이루어지는 모습을 볼 수 있다. 다만 안습한 배차간격 때문에 부모님의 차량이나 택시, 혹은 걸어가기를 선택하는 학생도 꽤나 있는 편. 과거에는 옥동 주택단지로도 운행했기에 해당지역에 거주하는 학생들은 환승 없이 한번에 안동댐 등지로 갈 수 있었다.

석동, 산야1리, 자곡, 절강, 남흥 등 일부 오지지역으로도 들어간다. 과거엔 절강(3-1번, 06:45), 홍보관(3번, 07:00), 이송천 및 왕상골(3-1번, 09:45)로도 들어갔으나 현재는 들어가지 않는다.

자주 다니는 노선이 아니기 때문에 3번이든 3-1번이든 먼저 오는 차량을 타는 것이 빠르다. 시 교통행정과에서도 그렇게 안내하고 있기도 하고.

과거에는 선착장이 종점인 경우가 있었는데, LED의 영어 안내가 "Seonchakjang" 이라고 뜬 적이 있었다... SAM DO GO SOK

안동버스는 에어로타운, 경안여객은 BS106을 주로 투입한다.

안동 동부지역의 주요 관광지를 지나는 노선임에도 불구하고 막차시간이 이른 편이다. 그래서 관광객들을 위주로 이에 대한 불만이 제기되고 있으며, 언론에 보도되기까지 했다.링크[10]

일반 철도역: 안동역(KTX-이음, 무궁화호, 누리로)