2019년 9월 25일 공식 인스타그램에 아이씨유의 로고가 공개됨과 동시에 10월 22일 첫 디지털 싱글이자 데뷔 음반인 《CUPID》가 발매됨을 예고했다.

9월 29일 멤버 채이와 하유가 공개되었다.

9월 30일 멤버 아빈과 엘라가 공개되었다.

10월 3일 데뷔 디지털 싱글 《CUPID》의 티저 사진이자 아이씨유의 첫 그룹 사진이 공개되었다.

10월 11일 《CUPID》의 발매 기념 쇼케이스가 발매 당일인 10월 22일 진행한다는 소식을 예고했다.

10월 15일 데뷔 디지털 싱글 발매 7일 전 《CUPID》의 두 번째 티저 사진이 공개되었다.

10월 17일, 10월 26일까지의 활동 스케줄이 공개되었다.

10월 22일 데뷔 디지털 싱글 《CUPID》가 발매되었다. 타이틀곡은 동명의 곡인 <CUPID>. 발매와 동시에 공식 유튜브에 뮤직비디오가 공개되었다. 또 소리바다에서 음반 관련 이벤트와 동시에 음원 스트리밍 이벤트를 진행했다.

10월 24일 Arirang TV에서 진행되는 <Pops in Seoul>에 아이씨유 편 방송이 공개되었다.

10월 28일 ETN 쇼업으로 데뷔 후 처음으로 음악방송에 출연하게 되었다.

11월 2일 데뷔 디지털 싱글 발매 기념 홍대 버스킹을 진행했다.

11월 18일 경기방송에서 미키광수가 진행하는 <미키광수의 어우야>에 출연했다. 영상[2]

12월 18일 같은 소속사 선배 그룹인 시크엔젤과 함께 부른 콜라보 음반 《WISH YOU A MERRY CHRISTMAS》가 발매되었다.

1월 1일 공식 인스타그램에 아이씨유의 새해 인사 영상이 업로드되었다.

1월 5일 예고했던 아이씨유 멤버들의 새로운 프로필 사진이 공개되었는데, 멤버들 중 첫 타자로 아빈의 사진이 공개되었다.

1월 6일 채이의 사진이 공개되었다.

1월 7일 하유의 사진이 공개되었다.

1월 8일 엘라의 사진이 공개되었다.

1월 25일 공식 인스타그램에 아이씨유의 설날 인사 영상이 업로드되었다.

4월 17일 데뷔 음반 발매 약 6개월 뒤에 Simply K-Pop에 첫 출연했다. 이날 댄서들과 함께한 <CUPID> 무대를 처음으로 선보였다.

8월 21일 데뷔곡 <CUPID>의 어쿠스틱 버전이 수록된 스페셜 싱글 《[[CUPID [Acoustic]|]]》가 발매되었다.

10월 6일 두 번째 디지털 싱글이자 팬송인 《아이슈크림》이 발매되었다.

12월 15일 같은 소속사의 선배 그룹 시크엔젤과 데뷔 전인 후배 그룹 ZEROSIX가 참여한 콜라보 음반 《Christmas fall in love》가 발매되었다.

7월 10일 일본 데뷔 싱글 《CUPID (Japanese Ver.)》가 발매되었다.

7월 12일 K-Pop 비대면 라이브 공연 일본 송출예정이다.