마계천사 지브릴4와 전국천사 지브릴의 히로인. 천사명의 유래는 독수리자리의 알파성인 알타이르.

학생회장. 길고 깨끗한 흑발이 특징. 성격은 약간 난폭하지만, 학업과 운동 모두 뛰어난 실력을 보여준다. 지는 것을 싫어하며, 결벽증이다. 그러나 핀치나 돌발상황에는 약해서 주인공에게 자주 도움을 받는다. 다른 히로인들과 같이 주인공에 대해서 연애감정이 있지만 솔직하게 표현할줄 모른다. 좋아하는 음식은 라면. 어릴적 트라우마로 인해 개구리를 끔찍히 싫어한다. 가슴은 작다.[1] 여장부 기질에 츤데레 성격이라 주인공을 때릴 때가 많다.

야한 것을 두려워 하던 아오이도, 과거의 싸움으로 세계가 변할 정도로 켄토에게 개발당해 버렸다. 하지만 켄토와의 거리는 좁혀지지 않았다. 그런 고민을 품고 전국시대로 날아가 버린 아오이. 전국시대에서는 우에스기 켄신으로 등장하게 되지만, 뭔가, 평소와는 분위기가 약간 달라 보인다.