2005년 9월 1일에 20번에서 분리신설되었다. 당시 노선은 '오이도역 - 대림.세종아파트 - 서해아파트 - 서해중 - 시화병원 - 세종3차.건영4단지 - 진로.청솔아파트 - 시화홈플러스 - 희망공원 - 한신체인 → 신우금속 → 원진철강 → 유한 → 한신체인 → 이후 역순'이었다.

2006년 6월 1일에 선부동까지 연장되었다. 관련 기사

21번, 23번과 비슷하게 시흥시 시내버스임에도 불구하고 안산시 안쪽까지 들어가는 노선이다. 특히 시화-반월공단을 경유하기에 출퇴근시간대 수요가 상당히 많은 편에 속한다. 특히 출근시간대에는 안산역을 지나면서 타 노선의 환승승객이 추가되는지라 혼잡이 배에 달한다. 다만 퇴근시간대에는 승객 상당수가 4호선-타 버스로 환승하기에 혼잡이 덜해진다.

타 노선과는 달리 원곡고등학교 정류장 이후에는 다다생활관 방면으로 틀어서 양문교회를 거친 후 뗏골, 석수골을 거쳐 동명상가로 나오는 형태를 취하고 있다. 이 구간은 20-1이 거의 단독으로 운영하는 구간으로 연선의 수요를 독점하고 있다.[10] 또한, 기숙사단지와 원곡공영주차장 앞 도로(부부로)가 왕복2차선 도로인데다가 주정차 차량이 많아 승용차 이상 체급의 차량을 마주할 경우 통과하는 데 꽤 긴 시간이 소요된다. 이 구간 내의 뗏골은 특히 러시아인이나 아프리카인 등의 외국인이 많이 거주하기에 외국인 수요가 많다.

뉴 슈퍼 에어로시티로 운행되고 있다. BS106은 연식이 되어 대차되었다. 가스는 오이도에서 넣는다. 단, 차고지는 포동이다.[12]

특히 안산시 구간에서 저속으로 운행하는 하는 차도 다수 있다.

수도권 전철 4호선 : 정왕역, 안산역

수도권 전철 서해선 : 선부역