강새찬 (다이도우지 카즈야)-(성우: 양정화 / 히라타 마나)
주인공. 사용 머신은 팔콘. 후엔 진화형인 갤럭시 팔콘을 사용한다. 초반엔 실력 없이 까부는 꼬맹이였지만 주인공 보정을 받아 그라오에서도 실력 서열 3위로 인정받기도 하고, 파이널 그랑프리 예선을 가볍게 통과하는 등 상당한 실력이 되었다. 후에 최종보스로 등극한 카이젤을 다른 레이서들과 함께 물리친다.

나두리 (모리시마 후타바[3])-(성우: 우정신 / 미즈하라 카오루)
머신은 레오파트라. 후엔 진화형인 인피니티 레오파트라를 사용한다. 네비게이션 기능을 달고 있어 경주 때나 위기 상황에 유용하게 사용한다. 여우 같이 생긴 햄스터만한 크기의 애완동물(아마도 다람쥐인 듯) 토토를 데리고 다닌다. 오렌지색 삐친 단발때문인지 생긴 게 슈팅 바쿠간 시리즈의 미라 페르민을 닮았다는 평을 듣는다.

진해수 (카이바라 미츠키)-(성우: 강경아 / 나카하라 마이)
머신은 슬레이저. 후에 진화형인 스톰 슬레이저를 사용한다. 팀 중에서 가장 어리지만 가장 똑똑하다. 뭐든지 과학적으로 해석하려는 성격도 엿보인다. 포지션에 맞게 슬레이저의 기능은 정보분석. 두리의 레오파트라의 네비게이션 기능과 시너지가 있다.

한마루 (타카야마 다이고)-(성우: 임채헌 / 사토 코우타)
머신은 자이모스. 후에는 진화형의 록 자이모스를 사용. 뚱보 캐릭터고 먹을 걸 많이 밝힌다. 처음엔 실력도 뭣도 없이 정말 낙천적이기만 한 성격으로 팀에 도움도 주지 못한다. 하지만 그 후에 팀에 도움이 되고 싶다는 생각을 가지고 실력이 자라기 시작해 전형적인 힘 타입의 레이서로 성장한다.

하은백 (시바쿠사 시로)-(성우: 전광주 / 호시 소이치로)
머신은 울버. 후에 진화형인 라이트닝 울버를 사용한다. 쿨시크 미소년 레이서로 강새찬의 라이벌 기믹을 갖고 있다. 아무와도 친하게 지내지 않고 혼자서만 다닌다. 작중에서 실력 뛰어난 레이서로 경기에서는 언제나 우승 후보, 팀을 짤 때는 언제나 스카우트 0순위이지만, 그 차가운 성격 때문에 강새찬이나 스네이퀸, 안타레스 등에게 뒷담을 까이기도. 후에 전설의 종족인 울프갈 족의 피가 섞여있다는 비밀이 밝혀진다. 흥분하면 늑대로 변신. 주위를 전부 얼려버린다. 아이스 블리자드를 시전한다[5] 졸업시험 때는 그의 정체를 알아본 카이젤에 의해 폭주하기도. 어렸을 때 헤어진 엄마를 찾기 위해 경주에서 이겨 유명해지려고 한다. 후에 엉겁결에 JET팀에 들어간다.

PEL (성우: 서지연 / 카네다 토모코)
장난기가 많은 JET팀의 매니저 로봇, 32화에서는 유령 소동에 휘말려 최면에 걸리기도 했지만 끝으로는 장난으로 유령 최면에 걸린 척을 하기도 한다.

크라울 교관 (가명)- (성우: 불명)
그라오 학원을 관리 하고 있는 최고 교관, 조수 로봇 레드 PEL과 함께 생존 법칙, 스캔2고에 관한 걸 가르쳐가며 스캔2고의 레이서들을 성장시켜간다. 49화에서는 자신의 머신으로 레이스에 나섰으나 아깝게도 트레드, 잭, 강세찬에게 밀려 패배하고 만다.

안타레스- (성우: 전태열 / 사이가 미츠키)
힘과 기술을 쓰는 무도파 레이서. 머신 이름은 스콜피언. 팬 서비스와 달리는 스타일, 재미를 추구하는 성격으로 인해 상당히 팬이 많은 인기 레이서다. 그라오 졸업 후 슬럼프에 빠지기도 했지만 타이거가 다시 일어나게 해주었다.

크라켄- (성우: 유호한 / 타카오카 빈빈)
한 행성의 왕이다. 기분이 좋아지면 미역이나 여러가지 해산물 훈장을 내린다. 항상 신하인 오장이 붙어다니며, 옥토퍼시아 공주라는 약혼녀가 있는데 그 약혼녀를 굉장히 두려워한다.

트레드- (성우: 유호한 / 야스모토 히로키)
자신의 이름으로 팀을 가지고 있으며 1화의 JET팀과 대결할 때 강새찬의 재능을 알아본다. 머신 이름은 데릴라. 그라오 학원은 이미 졸업했으나 어째선지 다시 입학. 자기 말로는 몸이 근질근질해서 새 마음으로 출발하고 싶어서라고 했다. 졸업생임에도 불구하고 실력 서열 5위다.

잭- (성우: 전광주 / 카츠 안리)
은하 수사연방의 수사관.[7] 머신은 반 배트. 스네이퀸을 수사하기 위해 그라오에 입학했다. 흥분을 잘하고 한 가지만 보는 성격 탓에 스캔2고에 정신이 팔려 스네이퀸을 제대로 조사하지 못하고, 게다가 스네이퀸에게 정체가 들통나기까지 하는 실수를 저질렀다. 28회에서 그 때문에 해고 당할 뻔했으나 새찬이의 도움으로 위기를 넘겼다. 49회의 파이널 그랑프리 예선 경기에서 강새찬, 트레드를 제치고 1위를 차지하고 경감으로 승진된다.

타이거- (성우: 유동균 / 츠루오카 사토시)
서열 2위. 제로라는 말만 들으면 흥분하고 화를 낸다. 후에 제로와 형제라는 것이 밝혀진다. 사용 머신은 젠가. 처음 강새찬과 대결할 때 비행하여 젠가를 앞지른 팔콘을 똑같이 비행해 앞질러주는 센스를 발휘했다.

나진식 (가명)- (성우: 불명)
JET팀의 스캔2고 지구교관, 1화에서 아이들에게 스캔2고의 기초를 가르쳐주고 45화에서 아이들이 돌아왔을 때 반겨주며, 49화에서 자신의 머신으로 우승 시도 하려 했으나 세찬, 트레드, 잭이 합동 공격을 퍼부어 역시 패배했다.

히포포- (성우: 불명)
JET팀의 사부님, 사실은 알고보니 스캔2고 평의회의 회장이다. JET팀 아이들에게 은백이의 진실을 알려주고 49화에서 웃기게 레이스를 했으나 아깝게도 강세찬, 트레드, 잭에게 합동 필살기를 맞고 패배. 그러다 50회에서 평의회 단원들과 카이젤을 막으려 시도했으나 결국 패배했다.

DJ- (성우: 전광주 / 타이 유우키)
언제나 재치있는 레이스 해설을 맡는 DJ

제로- (성우: 유동균)
정밀기계라는 별명을 가진 우주 최고의 레이서. 머신은 라이오넬. 파이널 그랑프리 8회 연속 우승이라는 엄청난 기록을 가지고 있다. 강새찬이 가장 존경하는 인물이다. 41화에서 카이젤과 호각으로 싸웠지만 결국은 패배, 행방불명 된다. 항상 복면으로 얼굴을 가리고 있으며 마지막화까지 얼굴이 나오지 않는다.

카이젤- (성우: 윤동기/스즈키 타츠히사)
머신은 드래곤 나이트. 그라오 입학시험에 합격해 들어온 게 아니라 도중에 트레드를 꺾고 그 실력을 인정받아 편입. 작중 최강의 실력을 가지고 있고 등장할 때 번개, 회오리 바람 따위를 동반하며 순간이동을 한다. 중력을 다룰 수 있고 지형을 바꿔 서킷을 만들어내는 등 전능한 모습을 보인다. 그라오 졸업시험 때는 주행 중에 블랙홀(진짜로)을 만들어 내기도 했으니 이 정도면 말할 필요가 없지 싶다. 그라오 내 실력 서열 1위. 언제나 중2병 대사를 시전하며 졸업시험 때 하은백과 타이거를 폭주하게 만든다거나 경기에 난입하여 다른 레이서들의 머신을 망가뜨린다. 41화에서 파이널 그랑프리 시범 경주에서 제로와 우주전(...)을 펼치며 제로를 행방불명 시키기도 했으며, 제로와의 대화 중에 출생의 비밀이 밝혀졌다.[9] 그리하여 최종보스로 등극해 JET팀과 승부를 벌였으며, JET팀을 리타이어 시키는 압도적인 실력을 과시하나, 다시 부활한 JET팀에 의해 태양으로 날아가 최후를 맞았다. 하지만 태양으로 날아가버렸는데도 불구하고 다시 부활하는 끈질김을 발휘하고 최후의 발악을 하나 결국 패배하면서 소멸했다.