2010년부터 2015년까지 방영된 애니메이션이다. 수학을 쉽게 접근하도록 가르치는 것이 주 포인트. 영어로는 Team Umizoomi이다.

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본작의 히로인이자 우미주미의 리더. 지오와 친남매이며, 지오의 누나 뻘이 된다. 6세이며 지오와 연년생이다. 머리는 붉은색으로 연장이 되면 줄자가 되어 길이를 측정하고, 패턴과 규칙도 바꿀 수 있는 옷이 있다. 밀리가 친구를 구하다에서는 활약이 넘쳐서 로봇 봇트와 남동생 지오가 위험에 빠질 때 용감하게 맞서 구해준다. 여자 난쟁이지만 가장 용감하고 팀원들 중 힘이 세고 책임감이 강하다. 또한, 남동생 지오를 사랑하는 면이 있어 위험을 감수하고 도와준다. 여담으로 이름은 밀리미터(Millimeter)에서 따왔다.

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본작의 주인공이다. 밀리의 연년생이 되는 남동생이며, 파란 머리를 가진 남자 난쟁이다. 도형을 측정하고 만들 수 있는 띠가 있다. 도형 도둑한테 띠를 빼앗긴 적이 있다. 한번은 봇트를 구하려다 꿀이 묻어서 움직일 수 없게 되어 누나 밀리한테 구출 요청을 한 적이 있었고 누나가 구해주었다. 신발은 스케이트로, 팀원들 중 가장 속도가 빠르다. 여담으로 이름은 기하학(Geometry)에서 따온 듯하다.

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몸이 초록색이고 지오와 밀리의 친한 친구인 로봇. 나이는 알 수 없으며, 화면으로 영상을 보여주고, 연장되는 팔과 다리를 가지고 있는 든든한 도우미다. 국내판 성우는 남도형.[1]

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팀이 타고 다니는 자동차. 색은 주황색. 다양한 분장을 한다.