직선이나 평면이 수선과 만나는 점. 어떤 점에서 직선이나 평면에 대한 수선을 긋는 것을 수선의 발을 내린다고 한다.

한 점과 직선의 최단 거리 혹은 한 점과 평면의 최단 거리를 구할 때는, 한 점에서 직선 혹은 평면에 수선의 발을 내리고, 한 점과 수선의 발의 거리를 구하면 된다.

정사영 참고.

삼각형에서 각 꼭짓점이 수선의 발을 내릴 때 생기는 점이다.