소행성이 아닌 모든 소행성체를 포함하는 말이다.

글자 그대로 해왕성의 안쪽을 도는 모든 천체(혜성, 행성, 소행성 포함)를 가리키기 보다 센타우로스족이나 해왕성과 같은 궤도를 도는 천체를 가리키는 말로 쓰이는 일이 많다.
* 켄타우로스 천체
궤도 장반경이 목성과 해왕성 사이에 있는 소행성체를 말한다. 혜성과 소행성의 성질을 모두 가지고 있는 경우가 다수 있다. 토성과 천왕성의 트로이군도 있다면 포함되긴 하는데 토성의 트로이군은 발견된 적이 없다. 목성 등 다른 행성의 중력 때문에 불안정해 진 것으로 보인다. 천왕성의 트로이군도 그렇게까지 특별히 안정한 건 아니라서, 2011 QF₉₉ 등의 천왕성 트로이군은 일시적으로 수만년 간 트로이군 궤도에 붙잡힌 것으로 예측되고 있다. 기원에 대해 외계행성계 가능성이 있다.
* 해왕성 트로이군
해왕성의 궤도에서 해왕성 앞뒤 60도 떨어진 곳을 도는 천체이다. 해왕성과 같은 공전주기를 같는 소행성체중에는 불안정한 궤도공명을 하는 해왕성의 준위성도 존재한다. 해왕성 트로이군과 해왕성의 준위성은 엄밀히는 '해왕성 바깥 천체'가 아니지만, '공명 해왕성 바깥 천체'로 분류되는 일이 많다.

소행성과 혜성에 포함되며, 이들은 당연히 태양계 외에서도 오기 때문에 오르트 구름을 거친다. 소행성은 그 동안 가설로만 그쳤지만 2017년에 1번째로 오우무아무아가 발견되었다.