키리토
본작의 남주인공.

아스나
본작의 메인 히로인.

유이
아인크라드 22계층 플로어에서 방황했던 수수께끼의 소녀. 이후 키리토 일행의 조력자가 된다.

리파
2부의 히로인으로 키리토의 여동생.

시논
3부의 히로인으로 GGO에서 손꼽는 톱 플레이어.

유지오
4부 인계편의 서브 주인공. 키리토와는 영혼의 단짝이다.

앨리스 신서시스 서티
4부의 히로인.

리즈벳
키리토 일행의 조력자. 주 직업은 대장장이.

시리카
플레이어들 중에서도 손꼽히는 귀여운 외모로 인기가 많은 비스트 테이머 소녀.

클라인
키리토와 SAO때부터 인연을 가진 길드 '풍림화산'의 리더.

에길
키리토와 SAO때부터 인연을 가진 전직 공략파.

카무라 시키미 (神邑樒)
21권 막바지에 등장한 검은 긴 생머리의 소녀. 머리에 바보털이 나있다. 스토리의 영향을 줄 중요인물로 추정.

무타시나 (ムタシーナ, Mutasina)

에오라인 하렌츠 (エオライン・ハーレンツ, Eolyne Herlentz)
24권에 등장한 가면을 쓴 새로운 정합기사단의 단장. 정체는 불명이나 이 청년과 연관된 떡밥을 지속적으로 뿌리고 있는지라 관련이 있을 가능성이 매우 높다. 25권에서 밝혀진 것에 따르면 '하렌츠'는 베르쿨리가 정합기사가 되기 전의 성으로, 에오라인은 베르쿨리의 후손이자 성계통일회의 의장 오반스 하렌츠의 양자라고 한다.

프리미어(Premiere)[8]

버절트 조 - 성우: 코야마 리키야
파일:img_joe.png
주인공의 아파시스를 헐값에 매입하려 시도하지만, 이전에 이런 상황을 겪어봤던 주인공이 이를 거절하는 것으로 첫 등장. 이후 아파시스를 쟁탈하기 위해 계속해서 전투를 걸며, 이 전투를 이길 경우 여러 가지 보상을 준다. 그리고 마지막 전투까지 승리할 경우 보상으로 자신을 동료로 영입 가능하게 선물을 자칭하며, 스토리 상 가장 마지막으로 합류하는 동료다. 합류 뒤에도 첼리스카한테 들킬 정도로 레이를 유난히 잘 챙겨주는데, 그만의 자세한 사정[10]은 호감도를 올려보면 알 수 있다. 나중에 합류하는만큼 매우 강력한 동료라서 서포트 전담 아파시스, 스트레아와 함께 상당히 높은 빈도로 채용된다. 호탕한 성격이며, 남자다움을 언제나 강조해 주인공과 싸우기 전에 항상 알린다. 합류할 때 아킴보(정식명칭은 듀얼 암즈)가 해금된다.

이디스 신서시스 텐
게임 소드 아트 온라인 라이징 스틸과 소드 아트 온라인: 앨리시제이션 리코리스의 오리지널 캐릭터.

메디나 올티나노스
게임 앨리시제이션 리코리스의 오리지널 히로인.

하시리안 - 성우: 후쿠야마 쥰

헥타르 울 권터 - 성우: 노무라 켄지

주인공
페이탈 불릿의 플레이어처럼 인테그랄 팩터에서의 키리토가 아닌 오리지날 스토리의 주인공 본인. 파트너인 코하루와 함께 공략대로서 활약하고 있다.

코하루
게임은 한번도 플레이 하지 않았기에 소드 아트 온라인을 처음 접해보는데, 역시 전투가 어려운지 인테그랄 팩터 튜토리얼에서 주인공에게 전투를 하는법을 가르쳐 달라고 부탁을 하며 친구가 된다. 주인공과 같이 공략대로서 활약을 하면서, 많이 성장하는 중. 스토리가 진행될수록, 주인공과 함께 위험한 상황에 많이 빠지는데, 보내면 보낼수록, 자기를 지켜준 주인공을 자기 역시 지켜주고 싶어하는 모습을 보인다.