1970년 경기도 김포군에 강화운수라는 이름의 버스 회사가 설립되었다. 강화운수는 김포 및 강화군 일원에서 시내·외 버스 운송사업을 전개하였다.

2013년 선진그룹[2]이 강화운수를 인수하였고 신재호 회장이 대표이사직에 취임했다.

2019년 1월 2일에 강화운수 여객운송사업부를 물적분할하여 선진상운 주식회사가 설립되었다. 동년 1월 14일부터 차량 및 간판의 사명 변경 작업을 실시하였다.

강화운수 시절 강화군 농어촌버스를 운행했으나 2006년 강화선진버스에 양도하였다. 2007년에는 60번과 69번을 김포운수에 양도하는 등 선진네트웍스 계열사들에 노선을 팔아왔다. 2013년에는 아예 강화운수 자체를 선진네트웍스에 넘겼다. 강화운수가 선진 계열이 되면서 선진그룹은 김포시 시내버스 사업을 독점하게 되었다.

강화여객자동차터미널에서 출발하는 시외버스 노선을 다수 보유했으나, 2009년부터 점차 시외버스 비중을 줄였고 결국 2010년 4월에는 시외버스 전 노선이 형간 전환 인가를 받았으며, 동년 8월, 역사와 전통의 구 신촌터미널 회차를 포기하고 직행좌석 종점을 경의선 신촌역으로 변경하였다.

여담으로 G-BUS와 강화운수 고유의 색이 짬뽕된 엽기도색 및 3000번 직행좌석버스에 투입된 우등차량[5], 88번 시내버스에 투입된 전비형 뉴 슈퍼 에어로시티 차량[6]이 나름 유명. 그리고 김포시 시내버스답게 이 회사도 속도를 잘 내는 것으로 유명하다. 예전에 가장 빠른 총알버스로 김포시가 나온 적이 있다. 88번은 현재 김포뿐만 아니라 전국 일반시내버스 중 과속비율 1~2위를 다투고 있다.

블루시티 고상 좌석형을 최초로 출고한 유일한 회사이기도 하다. 노선은 88번.

현 사명인 선진상운은 KD 운송그룹 계열사인 경기버스가 선진네트웍스 계열일 때 사용한 명칭이기도 하다. '대진운수'라는 회사를 선진이 인수해 선진상운이 되었고, 선진상운이 KD로 팔리면서 경기버스가 되었다.

2020년 9월 경기도에서 양주교통에 이어 2번째로 황해자동차 E-SKY 전기버스가 출고되었다. 해당 차량은 2011년식 대차분으로 나왔으며 전부 88번에 투입했다. 그러나 정작 운행은 양주교통보다 선진상운 88번에 먼저했다.

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