중부고속도로 29번. 충청북도 청주시 흥덕구 신성동에 있는 중부고속도로의 나들목. 명칭은 소재지인 청주시에서 유래했다. 톨게이트는 충청북도 청주시 흥덕구 직지대로 219 (지동동 390-4)에 소재하고 있다.

이름만 들으면 경부고속도로 청주 나들목보다 서쪽에 있는 것처럼 느껴지지만, 사실은 청주 나들목보다 동쪽인데다 시가지에 근접하고 있다. 청주 나들목이 먼저 생기고 서청주 나들목이 나중에 생겼는데 이 과정에서 청주 나들목의 이름을 그대로 둔 결과물이기도 하며, 어쨌든 청주 시가지의 서쪽일 뿐 아니라 솔밭공원 인근에 구 서청주역, 구 서청주종점이 있었기에 서청주라는 이름을 채택한 것으로 보인다. 조치원·오송 방향에서 오는 2개의 큰 도로인 남쪽의 가로수로에는 청주 나들목이, 북쪽의 직지대로에는 서청주 나들목이 위치하고 있다. 복대동 혹은 하이닉스 공장 쪽으로 가는 사람은 이 나들목을 이용하는 것이 낫다.

톨게이트 진출입로가 약간 특이하다. 진-출입로가 주차·녹지공간을 사이에 두고 나뉜 형태.

오창과 청주를 잇는 간선도로가 미흡한 탓에 서청주 나들목의 단거리 이용률이 꽤 된다. 일단 옥산-청주역-서청주 구간부터 십 년 넘게 답보상태인데 오창 출퇴근 차량들까지 몰려드니... 덕분에 출퇴근 시간대에 서청주 나들목의 정체를 볼 수 있으니 주의를 요한다. 또 대명절기간에도 주의해야 한다. 일단 막히면 답이 없는 구간이기 때문. 여기가 막혀서 우회도로를 타고 싶어도 오창-진천 국도까지 한참 밀려있었으나 엘지로가 뚫리고서야 숨통이 트였다.