구 104번 도시형버스(군포공영차고지 - 여의도 순복음교회)가 전신이다.

2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 여의도 순복음교회 회차에서 증권거래소(현 한국거래소) 회차로 변경했고, 번호도 5623번으로 바뀌었다.

2005년 7월 3일부터 여의도환승센터를 경유한다.

2018년 12월 1일부터 평일/토요일/공휴일의 1일 운행횟수가 각각 18/15/13회씩 감회되었고, 이와 동시에 전일에 걸쳐 일부 시간대의 배차간격이 기존보다 2~3분가량 늘었다. 관련 공문

2019년 12월 16일을 기해 단축운행차량의 대당 일 운행횟수가 감축되면서 평일의 1일 총 운행횟수가 6회 감회되었다. 다만 이번 운행계통 변경에 의한 배차간격 변동 수준은 미미할 것으로 예상된다.관련 공문

일반버스 6대, 저상버스 32대를 투입하여 운행하며, 서울특별시 지선버스 중 인가대수가 38대로 두번째로 많다.[5]

5713번과 더불어 안양시내와 여의도를 오가는 2개의 버스노선 중 하나로[6] 시흥대로 내에선 150번의 보조노선 역할을 수행하고 있다. 같은 회사 소속인 5531번과는 금정역삼거리 이후부터 공군회관까지 운행구간이 동일하며, 안양일번가-시흥대로-여의대방로 구간을 직선으로 잇는 점 또한 5531번과 유사한 성격. 배차간격에서 약간 밀리지만, 그래도 넉넉한 인가대수 덕에 5531번과 합치면 굉장히 조밀한 배차간격을 자랑한다. 손님도 당연히 많다. 퇴근시간 특히 여의도역 수요가 어마어마하다. 군포에서 여의도를 가는 유일한 노선이다.

과거 에코드라이브가 없던 시절에는 금정역부터 공군회관까지 겹치는 5531번을 추월하기도 하고, 금당터널에서 과속이 잦았고 5번과 함께 신호위반과 무정차 통과가 빈번하기도 했으나, 에코드라이브가 장착된 이후는 5531번과 비슷한 수준이다.

2018년 11월 11일에는 독산동에서 NEW BS106 차량과 900번의 뉴 슈퍼에어로 시티 F/L 차량을 충돌했다. 이 충격으로 택시 1대와 승용차 4대에도 연쇄적인 추돌이 발생했다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 금정역, 명학역, 안양역, 관악역, 석수역, 대방역[9]

파일:Seoulmetro2_icon.svg 서울 지하철 2호선: 구로디지털단지역

파일:Seoulmetro4_icon.svg 수도권 전철 4호선: 수리산역[10], 금정역

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선: 여의도역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선: 보라매역

파일:Seoulmetro9_icon.svg 서울 지하철 9호선: 샛강역, 여의도역

일반 철도역: 안양역(무궁화호)