서울특별시 은평구 응암동에 위치한 은평구청입구사거리에서 경기도 고양시 덕양구 성사동에 위치한 성사 나들목을 잇는 도로이다. 총 연장 8.9km이다.

도로명은 인근에 서오릉(경릉(敬陵)·창릉(昌陵)·익릉(翼陵)·명릉(明陵)·홍릉(弘陵))에서 따왔다.

서울특별시와 고양시의 경계부터 역촌역까지 이르는 구간은 20번 서울특별시도로 지정되어 있다. 경기도 고양시 덕양구 용두동 용두로121번길부터 성사나들목에 이르는 구간은 363번 지방도로 지정되어 있다. 또한 원당에서 서울 도심을 최단 루트로 연결해주는 경로이다.

9701번이 이 도로의 전 구간을 운행한다.