중생대 트라이아스기 후기에 서식한 프로토로사우루스목 파충류. 속명은 '샤로브(Sharov)의 날개'라는 뜻으로, 러시아의 고생물학자인 알렉산드르 샤로브(Aleksandr Grigorevich Sharov)[1]를 기리기 위해 붙여진 것이다. 원래 샤로브는 '다리 날개'라는 뜻의 포도프테릭스(Podopteryx)라는 속명을 붙여주고자 했으나 해당 속명은 이미 실잠자리류의 일종이 선점하고 있었던지라 지금의 속명으로 대신하였다고 한다.

몸길이 약 20cm에 체중은 7.5g 정도로 추정된다. 이 파충류의 가장 특이한 점은 뒷다리에 붙은 비막으로 활공을 한다는 점이다. 지금까지 활공을 하는 파충류는 현생 날도마뱀을 비롯해 여럿 있었지만 마치 항공기에 붙어있는 카나드를 연상시키는 이러한 형태의 활공막은 주로 몸통 양 옆에 활공막이 붙어있는 형태였던 다른 사례들과는 확연히 구분되는 것이었다.

비행이 가능한 파충류로서는 가장 오래된 종에 속하며 앞다리에 붙은 작은 비막과 긴 꼬리가 활공막을 보조하며 나무에서 나무 사이를 활공하는 비행 방식을 보였을 것이다.