충청남도 아산시, 천안시를 가로 지르는 총 29.17km 도로로써 전구간이 34번 국도에 포함되어 있으며 일부분이 1번 국도에 속해있다.

석근교차로 - 능안교차로 - 우신2교차로 - 수헐 교차로 - 북천안IC - 유리 교차로 - 입장 교차로 - 도림교차로