백제 말기의 장수이자 유민. 660년 백제 멸망 당시 달솔이었던 흑치상지의 별부장(別部將)이었다.

백제 멸망 직후 처음엔 당군에 협조했으나, 흑치상지를 따라가 백제부흥운동에 가담했다. 백제부흥군은 초기에 임존성 전투, 고사비성 전투, 반걸양 전투 등 당군과 신라군을 상대로 승기를 올렸으나 지도층의 분열과 신라군과 당군의 공세로 수세에 몰리게 되었다. 결국 백강구 전투에서 백제-왜 연합군이 참패하자 당 고종의 회유로 흑치상지와 더불어 당에 항복했다.

당에 항복한 이후 마지막까지 저항하던 지수신이 지키는 임존성을 흑치상지 등과 함께 함락시키는 매국행위를 했고, 이후 행적은 알려지지 않았다.

백제 멸망 이전 관직은 별부장 직위의 경우, 별부를 지명으로 파악해 익산시 일대로 보고 사타상여를 별부의 군대를 이끄는 장군으로 보는 견해가 있다.[1] 다만 흑치상치 휘하의 인물인 점을 감안할 때 확실치는 않은 편.

당군에 투항할 때 유인사와 유인원이 흑치상지와 함께 평가받는 걸 보면 백강구 전투로 붕괴한 백제 부흥군에서 나름 고위급 인사였을 것으로 추정된다.[2]

여담으로 백제 사(沙)씨(또는 사택/사타씨)는 백제 대성팔족 중 하나였으니 고위 귀족 출신이다. 그리고 달솔 관등인 흑치상지 휘하의 별부장이었으니 그보다 관등은 낮을 것으로 보인다.