페르소나 3과 페르소나 3 포터블의 등장인물. 야옹이의 주인 할머니의 손자이다.

아이기스의 커뮤니티 5랭크 때 이와토다이역 상점가에서 할머니한테 데이트 비용을 달라고 하는 찌질한 모습으로 등장한다. 키요시라는 이름은 할머니가 어렸을 때 동네에 계셨던 훌륭한 의사 선생님의 이름을 따서 붙였다고 한다. 정작 본인은 마음에 안 드는지, 할머니한테 키요시라고 부르지 말라고 짜증낸다.

아이기스를 한눈에 알아보며, 자신에게 관심이 있어 따라온줄 알고 별명인 '죠'로 불러달라고 하지만 무시당한다(...). 왜 할머니의 쓸쓸함을 달래드리지 않냐는 아이기스의 질문에 참견하지 말라고 하며, 살아가는 의미에 대해 묻자 그런 걸 진지하게 생각하는 거 자체가 바보 같다고 말한다. 그러다 지금이 재밌으면 된 거 아니냐고 말하며, 재밌는 것이 행복하니 행복해지려고 산다고 얼렁뚱땅 답변한다. 그리고 아이기스를 꼬시려고 하나, 아이기스가 단번에 씹고 주인공에게 가자고 하자 욕을 하고 사라진다(...).

여주인공 루트에서 아이기스의 커뮤니티를 진행할 때 여주와 아이기스를 꼬시려는 모습으로 나온다. 물론 아이기스가 묵살해버리면서 실패. 여담으로 P3P에서는 본편과 달리 스탠딩 CG처럼 머리를 뒤로 넘긴 모습으로 바뀌었다.