일본 가나가와현 북부에 있는 정령지정도시. 현내에서 요코하마시, 가와사키시에 이어 세 번째로 인구가 많다. 2010년 정령지정도시로 승격되어 앞의 두 도시에 이어 가나가와현의 세 번째 정령지정도시가 되었다. 인구는 2020년 1월 1일 기준으로 722,796명이다. 자마시, 야마토시, 아츠기시, 아이코군 아이카와마치 및 키요카와무라, 아시가라카미군 야마키타마치, 도쿄도 하치오지시, 마치다시, 니시타마군 히노하라무라, 야마나시현 우에노하라시, 미나미츠루군 도시무라와 인접해 있다.

사실 옛날에는 지금의 면적보다 더 컸는데, 일본군이 이 지역에 훈련 시설과 무기고를 만드느라 주변의 정촌을 합병해서 사가미하라정이 생겨났다. 지금의 사가미하라는 자마가 떨어져 나간 후의 영역이다.

교통 인프라로는 추오 자동차도, 켄오도, JR 도카이 츄오 신칸센(공사중), JR 히가시니혼 요코하마선, 사가미선, 츄오 본선, 케이오 전철 사가미하라선, 오다큐 전철 오다와라선 등이 있다. 하시모토역, 사가미오노역, 사가미하라역이 각각 자리한 곳에서 지역 중심지의 구실을 한다.

스쿨데이즈, 서머데이즈, 학생회 임원들, 미래일기, 내일의 요이치 등의 배경이 된 곳이기도 하다.

츠노다 유키, 니시무라 히로유키, 이나바 유우, 하타나카 타스쿠, Kis-My-Ft2의 키타야마 히로미츠, 후지가야 타이스케가 이곳 출신이다.

J3리그 소속 축구팀 SC 사가미하라의 연고지이기도 하다.

2015년 8월 24일 폭발사고가 일어난 적이 있다.

정령지정도시 중 한국어로 표기했을 때 가장 긴(5글자) 도시이다.